Учебник Webots 3: Код контроллера для управления роботом с дифференциальным приводом // Учебник W... скачать в хорошем качестве

Учебник Webots 3: Код контроллера для управления роботом с дифференциальным приводом // Учебник W...

В этом уроке по Webots вы научитесь писать код контроллера в Webots для управления роботом с дифференциальным приводом. 📖 ОБУЧЕНИЕ (1) Как написать код контроллера в Webots на Python? (2) Кинематика дифференциального привода (3) Как управлять роботом с дифференциальным приводом в Webots? (4) Проект: Движение для управления роботом с дифференциальным приводом по многоугольнику, например, квадрату. (5) Системы с открытым и закрытым контуром и зачем они используются? (6) Принцип работы Webots. ОПИСАНИЕ Видео этой недели посвящено контроллеру Webots и тому, как написать его самостоятельно. Чтобы было интересно, мы выполним небольшой проект по управлению роботом с дифференциальным приводом по многоугольной траектории. Мы напишем код на Python в Webots. На прошлой неделе мы создали робота с дифференциальным приводом в Webots. На этой неделе мы напишем код контроллера на Python в Webots для управления роботом. Это система с открытым контуром, поэтому в Webots мы просто отдаём команды двигателям для управления роботом. Мы научимся управлять роботом прямо, поворачивать на месте и поворачивать при движении вперёд в Webots. Затем мы перейдём к написанию простого пути для управления нашим роботом Webot в многоугольнике любой формы. ЧТО ТАКОЕ WEBOTS? Webots — это бесплатное программное обеспечение с открытым исходным кодом для моделирования в робототехнике. Это отличный способ изучить робототехнику и начать работать с ней, не вкладываясь в дорогостоящее оборудование. С помощью Webots вы изучите как аппаратное обеспечение (моделирование робота), так и программное обеспечение (написание кода для управления роботом). 🕑 ХРОНОЛОГИИ 0:00 Введение в руководство по Webots 00:49 Создание контроллера в Webots 1:18 Код контроллера Webots на Python 1:55 Управление двигателем в Webots 3:58 Движение по прямой 6:07 Поворот робота 8:01 Подробности проекта 8:22 Движение по многоугольнику 11:45 Разомкнутый и замкнутый контуры 12:40 Заключение 🚀 СЕРИЯ УЧЕБНЫХ УРОКОВ ПО WEBOTS (1) Серия обучающих материалов по Webots на Python // Начало работы с робототехникой с помощью Webots    • Webots Tutorial Series in Python // Get st...   (2) СЛЕДУЮЩИЙ Урок 4 по Webots: Использование энкодеров для вычисления положения робота (одометрия) // Датчик положения в Webots    • Webots Tutorial 4: using encoders to compu...   (1) Учебник Webots 1: Введение в Webots    • Introduction to webots: how to install and...   (2) Учебник Webots 2: Создание собственного робота с двухколесным дифференциальным приводом    • How to design a 2 wheel differential drive...   🚀 ВИДЕОРОЛИКИ (1) Зачем использовать _main_ при программировании на Python?   / understanding-if-name-main-in-python   (2) Список функций для мотора в Webots https://www.cyberbotics.com/doc/refer... (3) Дополнительная информация по кинематике мобильного робота с дифференциальным приводом. Другими словами, как вычислить скорость, скорость вращения и т. д.: https://www.usna.edu/Users/cs/crabbe/... (4) Учебное пособие Webots по программированию контроллера на Python для четырёхколёсного робота: https://cyberbotics.com/doc/guide/tut... 🚀 БЕСПЛАТНЫЕ РЕСУРСЫ Подпишитесь на рассылку новостей по робототехнике (вакансии и обновления): https://sendfox.com/kajalgada Путь к робототехнике   / roadmap-to-robotics-part-1   Список робототехники Проекты: https://sendfox.com/lp/1rx02z Чек-лист для домашнего задания по программированию: https://sendfox.com/lp/3o829o 🤝 СВЯЖИТЕСЬ СО МНОЙ Свяжитесь со мной: https://kgada.info/contact/ LinkedIn:   / kajalgada   Instagram:   / kajalgada   📚 ПОМОЩЬ С УЧЕБНЫМИ МАТЕРИАЛАМИ, ЗАДАНИЯМИ И ПРОЕКТАМИ Если вам нужна помощь с уроком или проектом на этом канале, присоединяйтесь в Slack: https://sendfox.com/lp/1k5w9d Если вам нужна помощь с уроком, заданием или собственным проектом: Сообщество Robotics Discord:   / discord   Сообщество Webots Discord:   / discord   Сообщество ROS в Discord:   / discord   🤖 ОБО МНЕ Привет, меня зовут Каджал. Я инженер-робототехник и владелец бизнеса. Я создала это пространство, чтобы помочь студентам и молодым специалистам построить карьеру в области робототехники. ⚙️ ОБОРУДОВАНИЕ, КОТОРОЕ Я ИСПОЛЬЗУЮ Камера: YI 4K Action and Sports Camera, камера на iPhone XS или MacBook Pro Штатив: Ravelli APLT6M 72" Light Weight Aligned Tripod Освещение: комплект кольцевой подсветки Neewer Микрофон: петличный микрофон SoLID, Samson Q2U Запись: приложение Voice Memo на iPhone или Mac Программное обеспечение для монтажа: Final Cut Pro X Дизайн миниатюр: Canva Обязательно подпишитесь на канал: https://www.youtube.com/c/KajalGada?s... #kajalgada #tutorialthursdaywithkajal