Как осуществлять захват и перемещение объектов с помощью роботизированного зрения в автоматизиров... скачать в хорошем качестве

Как осуществлять захват и перемещение объектов с помощью роботизированного зрения в автоматизиров...

В этом видео представлены основы автоматизации захвата и перемещения объектов с использованием роботизированного зрения. Вы узнаете, как системы машинного зрения определяют местоположение объектов, как роботы рассчитывают движения суставов и почему 2D или 3D-сканирование играет решающую роль в точной и надежной обработке объектов. Видео объясняет полный рабочий процесс от обнаружения объекта до движения робота, давая вам четкое понимание того, как работают современные системы захвата и перемещения. Мы рассматриваем реальные примеры, включая сценарий захвата из контейнера, чтобы продемонстрировать, как оценка положения, калибровка «рука-глаз» и планирование захвата взаимосвязаны. Вы также увидите, когда достаточно 2D-зрения, когда 3D-данные становятся необходимыми, и как инструменты моделирования помогают определить надежные стратегии захвата. Независимо от того, являетесь ли вы новичком в роботизированном зрении или улучшаете существующую систему, это видео предоставит практические знания по внедрению эффективных решений для захвата и перемещения объектов. Рассматриваемые темы: Основы автоматизации захвата и перемещения и причины ее использования Различия между 2D и 3D системами машинного зрения Понимание положения, ориентации и степеней свободы Калибровка «рука-глаз» и определение точки захвата Рабочий процесс захвата из контейнера: от захвата сцены до выбора объекта Ключевые моменты при проектировании надежной системы машинного зрения Видеохронология 00:00 - Введение и план 01:01 - Пример применения из повседневной жизни 02:51 - Захват и перемещение в автоматизации 04:09 - Компоненты и области техники 06:30 - Положение объекта - полное определение местоположения 08:23 - Система машинного зрения – сложность 09:38 - Система машинного зрения – 2D 10:23 - Система машинного зрения – 3D 11:31 - Применение захвата из контейнера 12:12 - Калибровка «рука-глаз» 13:28 - Положения захвата 15:29 - Описание геометрии ячейки 16:33 - Запуск Применение 20:12 - Краткое содержание Кому следует посмотреть Это видео идеально подходит для инженеров по автоматизации, разработчиков робототехники, системных интеграторов и всех, кто планирует внедрить или оптимизировать систему захвата и перемещения на основе роботизированного зрения. Узнайте больше о портфеле 3D-камер IDS: https://en.ids-imaging.com/ensenso-st...