Современная робототехника, глава 12.1.1: Анализ первого порядка одиночного контакта скачать в хорошем качестве

Современная робототехника, глава 12.1.1: Анализ первого порядка одиночного контакта

Это видеодополнение к книге Кевина Линча и Фрэнка Парка «Современная робототехника: механика, планирование и управление», изданной Cambridge University Press в 2017 году. Информацию о книге, бесплатном программном обеспечении и других материалах см. на сайте http://modernrobotics.org. В этом видео представлена ​​контактная кинематика — наука о возможных движениях соприкасающихся тел. Анализ проводится по методу первого порядка, то есть учитываются места контакта и направления нормалей контакта, но не локальная кривизна контакта. Это видео представляет собой краткое изложение материала книги и не является самостоятельным. Более подробную информацию, например, объяснение обозначений, можно найти в самой книге и в других видео. Плейлист для главы 12:    • Modern Robotics, Chapter 12:  Grasping and...   Плейлист со всеми видео по книге:    • Modern Robotics, All Videos   Канал YouTube со всеми плейлистами:    / kevinl2145   Википедия по книге, включая программное обеспечение и другие дополнения: http://modernrobotics.org «Современная робототехника» теперь представляет собой серию онлайн-курсов на Coursera! https://www.coursera.org/specializati...