Создание модели робота(rovit'a) в gazebo на URDF'е | У7 скачать в хорошем качестве

Создание модели робота(rovit'a) в gazebo на URDF'е | У7

Поддержка проекта - https://www.donationalerts.com/r/hukcop Rutube - https://rutube.ru/channel/23544946 Мой вк - https://vk.com/salford_yt Revolute - шарнирное соединение, которое вращается вдоль оси и имеет ограниченный диапазон, заданный верхним и нижним пределами. Continuous - непрерывное шарнирное соединение, которое вращается вокруг оси и не имеет верхних и нижних пределов. Prismatic - скользящее соединение, которое скользит вдоль оси и имеет ограниченный диапазон, заданный верхним и нижним пределами. Fixed - Это на самом деле не сустав, потому что он не может двигаться. Все степени свободы заблокированы. Этот тип соединения не требует оси, калибровки, динамики, пределов или safety_controller. Floating - этот шарнир обеспечивает движение для всех 6 степеней свободы. Planar - это соединение допускает движение в плоскости, перпендикулярной оси. Материал был переведён с помощью Google translat'ора и Яндекс.Переводчика Создание URDF модели с последующем запуском -    • [ROS Projects] My Robotic Manipulator #1: ...   Создание пускового файла для URDF'овских роботов -    • [ROS Q&A] 142 - How to create launch file ...   Создание куба на urdf'е -    • [Gazebo in 5 minutes] 007 - How to create ...   Создание соединений на urdf'е -    • [Gazebo in 5 minutes] 009 - How to create ...   Про URDF соединения - http://wiki.ros.org/urdf/XML/joint Звук записан на Sony ICD-TX650 Видео записано на Panasonic HC-V760 При создании превью использовался модифицированный шрифт Practice Оператор-постановщик - Николай Сорокин, Егор Кузнецов Редактор - Николай Сорокин, Монтаж и дизайн - Николай Сорокин