Моделирование миссии по доставке грузов с помощью дрона в беседке. скачать в хорошем качестве

Моделирование миссии по доставке грузов с помощью дрона в беседке.

В этом видео мы создадим миссию по доставке дроном и протестируем её на симуляторе Gazebo. По сути, это тот же скрипт на Python из Dronekit, который мы будем использовать в полевых условиях, с некоторыми незначительными изменениями. Ключевым моментом этой миссии по доставке дроном является возможность точной посадки на цель после достижения дроном заданной путевой точки. Мы используем массив Aruco как на путевой точке Taco, так и на домашней путевой точке, точно так же, как и в полевых условиях при тестировании доставки дроном на реальном дроне. На этом симулированном дроне работает ArduPilot, как и на нашем реальном дроне. Это даёт нам больше уверенности в успешной доставке дроном после подтверждения успешного выполнения миссии в симуляторе Gazebo. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Если вы хотите узнать больше о моделировании, доставке дронами, точной посадке с помощью компьютерного зрения и OpenCV, посмотрите этот курс! - --- ----- https://dojofordrones.com/drone-deliv... ----- --- -