У нас вы можете посмотреть бесплатно How flight controller works? или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Support my work / pawelspychalski Have you ever wondered how flight controllers work? You know, something more than simple "there is gyro and PID and filters". If so, let me share some light on the flight controller internals: gyro, receiver, PID, Mixer, and how all of those elements interact. This tutorial is flight controller agnostic. It applies to Ardupilot, INAV, Betaflight, Multiwii, and all the other. And if to think about it, it's relatively simple if we do not allow ourselves to be overrun with details. 0:00 Intro 1:36 Basic model of a flight controller 3:14 PID 5:42 Mixer 7:20 Full model of a flight controller 17:06 Mixer 20:54 Outro