• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

An IoT-enabled reinforcement learning-driven ground robot for precision navigation скачать в хорошем качестве

An IoT-enabled reinforcement learning-driven ground robot for precision navigation 15 часов назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
An IoT-enabled reinforcement learning-driven ground robot for precision navigation
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: An IoT-enabled reinforcement learning-driven ground robot for precision navigation в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно An IoT-enabled reinforcement learning-driven ground robot for precision navigation или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон An IoT-enabled reinforcement learning-driven ground robot for precision navigation в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



An IoT-enabled reinforcement learning-driven ground robot for precision navigation

Autonomous ground robots are increasingly relied upon in dynamic environments where reliable navigation and context-aware interaction are essential. However, existing robotic control systems often rely on cloud-based reinforcement learning (RL) frameworks or static algorithms that fail to adapt in real-time to noisy, unpredictable scenarios. These models typically overlook the constraints of edge deployment and lack robust integration with human interaction modalities such as voice and semantic object awareness. To address these limitations, this work proposes a fully embedded, IoT-enabled ground robot powered by a reinforcement learning-based adaptive control framework. The system leverages Raspberry Pi 4B+ as its core computational unit, integrating MQTT-driven communication, multimodal interaction through speech and vision, and lightweight policy convergence for obstacle-aware navigation. A novel RL-based state-action pipeline is trained and deployed entirely on-device, ensuring real-time responsiveness without external computation. Experimental evaluations show that the proposed framework reduces navigation errors by 22% and improves interaction latency by 37% over traditional PID and A*-based systems. The RL model converges in under 2200 episodes, with stable reward curves and high reliability across variable acoustic and physical terrains. This study showcases how low-cost, edge-based robots can achieve high autonomy and situational awareness contributing to future advancements in resilient, self-adaptive robotic systems within smart and resource-constrained environments.

Comments
  • Триггером болезни оказался вирус Эпштейна–Барр 2 дня назад
    Триггером болезни оказался вирус Эпштейна–Барр
    Опубликовано: 2 дня назад
  • Краткое объяснение больших языковых моделей 1 год назад
    Краткое объяснение больших языковых моделей
    Опубликовано: 1 год назад
  • Hack Pack – Введение в Arduino 1 год назад
    Hack Pack – Введение в Arduino
    Опубликовано: 1 год назад
  • Как LLM могут хранить факты | Глава 7, Глубокое обучение 1 год назад
    Как LLM могут хранить факты | Глава 7, Глубокое обучение
    Опубликовано: 1 год назад
  • Почему «Трансформеры» заменяют CNN? 13 дней назад
    Почему «Трансформеры» заменяют CNN?
    Опубликовано: 13 дней назад
  • Почему Ты Просыпаешься В 3–4 Ночи? 5 Причин, О Которых Молчат Врачи..... 5 дней назад
    Почему Ты Просыпаешься В 3–4 Ночи? 5 Причин, О Которых Молчат Врачи.....
    Опубликовано: 5 дней назад
  • Как производятся микрочипы? 🖥️🛠️ Этапы производства процессоров 1 год назад
    Как производятся микрочипы? 🖥️🛠️ Этапы производства процессоров
    Опубликовано: 1 год назад
  • Я Построил Рогатку Более Мощную, чем Пистолет 6 месяцев назад
    Я Построил Рогатку Более Мощную, чем Пистолет
    Опубликовано: 6 месяцев назад
  • Каково это — изобретать математику? 10 лет назад
    Каково это — изобретать математику?
    Опубликовано: 10 лет назад
  • Artosyn Taking Over Digital FPV - BetaFPV ArtLink - StartRC VT5 - Caddx Ascent - Antigravity A1 6 часов назад
    Artosyn Taking Over Digital FPV - BetaFPV ArtLink - StartRC VT5 - Caddx Ascent - Antigravity A1
    Опубликовано: 6 часов назад
  • LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры 1 год назад
    LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры
    Опубликовано: 1 год назад
  • Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение 8 лет назад
    Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение
    Опубликовано: 8 лет назад
  • Зачем добавлять этот диод параллельно обмотке реле? Вот для чего он нужен! 3 недели назад
    Зачем добавлять этот диод параллельно обмотке реле? Вот для чего он нужен!
    Опубликовано: 3 недели назад
  • Essential Machine Learning and AI Concepts Animated 7 месяцев назад
    Essential Machine Learning and AI Concepts Animated
    Опубликовано: 7 месяцев назад
  • Превратите ЛЮБОЙ файл в знания LLM за СЕКУНДЫ 2 месяца назад
    Превратите ЛЮБОЙ файл в знания LLM за СЕКУНДЫ
    Опубликовано: 2 месяца назад
  • LLM fine-tuning или ОБУЧЕНИЕ малой модели? Мы проверили! 5 дней назад
    LLM fine-tuning или ОБУЧЕНИЕ малой модели? Мы проверили!
    Опубликовано: 5 дней назад
  • Новый искусственный интеллект чеснока от OpenAI, Клара от Apple, живой аватар и другие интенсивны... 6 дней назад
    Новый искусственный интеллект чеснока от OpenAI, Клара от Apple, живой аватар и другие интенсивны...
    Опубликовано: 6 дней назад
  • Делаем графические процессоры по-настоящему быстрыми: глубокий анализ эффективности тренировок 1 месяц назад
    Делаем графические процессоры по-настоящему быстрыми: глубокий анализ эффективности тренировок
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Computer Scientist Explains Machine Learning in 5 Levels of Difficulty | WIRED 4 года назад
    Computer Scientist Explains Machine Learning in 5 Levels of Difficulty | WIRED
    Опубликовано: 4 года назад
  • ПОСЛЕ СМЕРТИ ВАС ВСТРЕТЯТ НЕ РОДСТВЕННИКИ, А.. ЖУТКОЕ ПРИЗНАНИЕ БЕХТЕРЕВОЙ. ПРАВДА КОТОРУЮ СКРЫВАЛИ 1 месяц назад
    ПОСЛЕ СМЕРТИ ВАС ВСТРЕТЯТ НЕ РОДСТВЕННИКИ, А.. ЖУТКОЕ ПРИЗНАНИЕ БЕХТЕРЕВОЙ. ПРАВДА КОТОРУЮ СКРЫВАЛИ
    Опубликовано: 1 месяц назад

Контактный email для правообладателей: [email protected] © 2017 - 2025

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5