У нас вы можете посмотреть бесплатно GPS-Denied UAV Demo: Isaac ROS Visual SLAM, MAVROS, and PX4 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Demonstration of my VSLAM UAV pipeline using Isaac ROS Visual SLAM. Code: https://github.com/bandofpv/VSLAM-UAV... Note: The motion capture cameras visible in the video are used solely for ground truth pose validation. The UAV relies entirely on visual-inertial odometry (VIO) and the flight controller's IMU, fused through an Extended Kalman Filter (EKF), for local pose estimation during flight.