У нас вы можете посмотреть бесплатно LiDAR SLAM and indoor navigation for Ardupilot/PX4 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
🚁 LiDAR Odometry-Based Flight (GPS-Denied Navigation) I recently flew my drone in my home running ArduPilot in Loiter mode, using odometry from a LIO-SLAM package running on a Raspberry Pi 5 — with no GPS. The setup used LiDAR-based localization for stable indoor flight. The video combines three views: RViz2 (PointCloud2 + trajectory), drone camera, and Mission Planner. Lately, I’ve been testing different LIO-SLAM packages for UAVs — some fail when deployed on real drones, some need too much compute for small UAVs, and others rely on prebuilt maps. It’s challenging but exciting progress toward lightweight, GPS-denied UAV navigation! https://www.linkedin.com/posts/muhamm... #LiDAR #SLAM #ardupilot #ROS2 #robotics #navigation