• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

RQT Frame editor and Pitasc - August 2025 скачать в хорошем качестве

RQT Frame editor and Pitasc - August 2025 3 месяца назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
RQT Frame editor and Pitasc - August 2025
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: RQT Frame editor and Pitasc - August 2025 в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно RQT Frame editor and Pitasc - August 2025 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон RQT Frame editor and Pitasc - August 2025 в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



RQT Frame editor and Pitasc - August 2025

Speaker: Daniel Bargmann, Fraunhofer IPA Topics Covered: • The Frame Editor (RQT Plugin) – A software tool for managing TF-frames in ROS/RQT https://github.com/ipa320/rqt_frame_e... • pitasc Framework – A vendor-neutral software framework for force-control in robotic assembly and disassembly https://pitasc.github.io/ About the Speaker: Daniel Bargmann joined the Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation (IPA) in 2018. His research focuses on robotics, automation, and AI-driven assembly. He develops force-controlled robotic solutions for industrial assembly and disassembly tasks and works on teaching robots to learn human processes using trajectory and force data. Daniel holds a B.Sc. and M.Sc. in Electrical Engineering and Information Technology from the Technical University of Munich. What You’ll Learn in This Talk: • How to use the RQT Frame Editor to visualize, manage, and manipulate TF-frames in ROS • Live demos showing alignment, mesh attachment, STL loading, and parent frame handling • Introduction to pitasc, a flexible framework for robot force-control, with practical use cases in assembly & disassembly automation • Insights into pitasc’s architecture, skill library, XML configuration, and demos Timestamps: 00:00 – Introduction 00:07 – RQT Frame Editor overview 01:14 – Documentation on GitHub 01:45 – Demo: Overview of RQT Frame Editor 03:18 – Demo: Align frames 04:20 – Demo: Attach mesh 04:40 – Demo: Add marker to Rviz 05:05 – Demo: Load STL files & change size/color 06:45 – Demo: Parent frame handling (“Parent Keep Absolute” button) 07:38 – Demo: Parent frame handling (“Keep Relative” button) 07:55 – Demo: Convenience tools (compare frames, distances, convert degrees ↔ radians) 08:45 – Demo: Undo/redo button 09:02 – Demo: Launch Frame Editor (RQT & launch file) 09:45 – pitasc Introduction 12:08 – Hardware use case 13:26 – Assembly & disassembly tasks 14:00 – System architecture 16:02 – Skill library 18:40 – Example: Flexible assembly of terminal clamps 20:10 – XML example: Skill composition 22:00 – List of skills in the library 22:42 – Demo XML: Elements, configuration, environment, and applications 23:55 – Demo: skill_cartesian_tracking 25:55 – Demo: skill_lin 26:35 – Demo: skill_guarded_approach 29:00 – Demo: skill_concurrency & skill_apply_force 31:20 – Demo: skill_cartesian_velocity 32:40 – Demo: Dynamically changing control frames

Comments
  • Mięso na czarną godzinę - Karkówka w sosie własnym / Oddaszfartucha 3 часа назад
    Mięso na czarną godzinę - Karkówka w sosie własnym / Oddaszfartucha
    Опубликовано: 3 часа назад
  • Clawdbot is the most powerful AI tool I've ever used... 10 часов назад
    Clawdbot is the most powerful AI tool I've ever used...
    Опубликовано: 10 часов назад
  • January 2026 - IHE Profiles and EHDS - Get ready for Xt EHR Projectathon 2026 Part III 24 минуты назад
    January 2026 - IHE Profiles and EHDS - Get ready for Xt EHR Projectathon 2026 Part III
    Опубликовано: 24 минуты назад
  • ROS for robotic welding & Hybrid planning for MoveIt2 4 года назад
    ROS for robotic welding & Hybrid planning for MoveIt2
    Опубликовано: 4 года назад
  • 03 Accelerate robotics deployment with a Digital Twin and multi agent AI platform 7 месяцев назад
    03 Accelerate robotics deployment with a Digital Twin and multi agent AI platform
    Опубликовано: 7 месяцев назад
  • LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры 1 год назад
    LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры
    Опубликовано: 1 год назад
  • 07 KEYNOTE: Industry Leveraging Local Universities for Technology and Skill Development in ROS/ROS 2 7 месяцев назад
    07 KEYNOTE: Industry Leveraging Local Universities for Technology and Skill Development in ROS/ROS 2
    Опубликовано: 7 месяцев назад
  • Boost Collaboration for Plant Projects 2 недели назад
    Boost Collaboration for Plant Projects
    Опубликовано: 2 недели назад
  • 08 The Latest in Communication and Interoperability from PushCorp 7 месяцев назад
    08 The Latest in Communication and Interoperability from PushCorp
    Опубликовано: 7 месяцев назад
  • Градиентный спуск, как обучаются нейросети | Глава 2, Глубинное обучение 8 лет назад
    Градиентный спуск, как обучаются нейросети | Глава 2, Глубинное обучение
    Опубликовано: 8 лет назад
  • System Design Concepts Course and Interview Prep 1 год назад
    System Design Concepts Course and Interview Prep
    Опубликовано: 1 год назад
  • Понимание GD&T 3 года назад
    Понимание GD&T
    Опубликовано: 3 года назад
  • Сисадмины больше не нужны? Gemini настраивает Linux сервер и устанавливает cтек N8N. ЭТО ЗАКОННО? 1 месяц назад
    Сисадмины больше не нужны? Gemini настраивает Linux сервер и устанавливает cтек N8N. ЭТО ЗАКОННО?
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • 05 AI in Automotive Assembly with MoveIt Pro and ROS 7 месяцев назад
    05 AI in Automotive Assembly with MoveIt Pro and ROS
    Опубликовано: 7 месяцев назад
  • Запуск нейросетей локально. Генерируем - ВСЁ 1 месяц назад
    Запуск нейросетей локально. Генерируем - ВСЁ
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок? 1 месяц назад
    Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок?
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • 04 Winding down ROS 1 and winding up Kilted Kaiju 7 месяцев назад
    04 Winding down ROS 1 and winding up Kilted Kaiju
    Опубликовано: 7 месяцев назад
  • 09 The Challenge of Robot and Process Agnostic Methods for Convergent Manufacturing Applications 7 месяцев назад
    09 The Challenge of Robot and Process Agnostic Methods for Convergent Manufacturing Applications
    Опубликовано: 7 месяцев назад
  • Трамп, Китай и большие деньги | Михаил Хазин & Стив Дудник 17 часов назад
    Трамп, Китай и большие деньги | Михаил Хазин & Стив Дудник
    Опубликовано: 17 часов назад
  • Удивительный процесс изготовления пуль для боеприпасов на местном заводе. 1 месяц назад
    Удивительный процесс изготовления пуль для боеприпасов на местном заводе.
    Опубликовано: 1 месяц назад

Контактный email для правообладателей: u2beadvert@gmail.com © 2017 - 2026

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5