У нас вы можете посмотреть бесплатно OSCBF Hardware Experiments или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Safe, real-time torque control of the Franka Emika Panda hardware, with OSCBF. See our paper, "Safe, Task-Consistent Manipulation with Operational Space Control Barrier Functions" (IROS 2025) or our project webpage, https://stanfordasl.github.io/oscbf/ for more details.