У нас вы можете посмотреть бесплатно Optimal Control (CMU 16-745) 2023 Lecture 12: Direct Trajectory Optimization или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Lecture 12 for Optimal Control and Reinforcement Learning (CMU 16-745) 2023 by Prof. Zac Manchester. Topics: Free and minimum-time problems with DDP Direct trajectory optimization Sequential quadratic programming (SQP) Direct collocation