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[FPV DRONE チューニング③] BETAFLIGHT PID Settings

FPVドローン撮影を行う上で欠かせないのが、PID, Filter, ESCのセッティング。 実際の飛行を見ながら、数値を変えることで実際の飛行にどのような変化をもたらすかを確認しながら解説した特別講義を一部公開します。 本編のテーマは『PID』。 FFとIを一旦OFFにしてからPDバランスを作ることで機体のレスポンスやノイズ感を先に調整していきます。本編では、PIDの調整後に再度FilterとESCセッティングを変更して最終調整を行っています。 📕目次 00:00:00 - FeedFoward, I Term 00:02:10 - D Term 00:07:06 - P Term 00:13:16 - I Term 00:17:09 - D Term 00:20:33 - I Term Relax 00:25:24 - Anti Gravity 00:31:22 - Dynamic Idle Value 00:34:24 - Feed Foward 00:38:13 - RC Smoothing 00:40:57 - RC Smoothing and Feed Foward 00:42:49 - Other Settings 00:51:37 - 再び ESC Settings 00:54:31 - Final Settings 🔧PID, ESC, Filter Settings -PID Damping : 0.6 Tracking : 1.5 Stick Response : 0 Dynamic Damping : 1 Drift - Wobble : 0.3 Pitch Damping : 1 Pitch Tracking : 1 -ESC PWM Frequency : 24-128khz Motor Timing : 16 Rampup Power : 40 -Filter Gyro RPM Filter Harmonic Number :2 Gyro RPM Filter Min Frequency :100hz Gyro Lowpass 1 : OFF Gyro Lowpass 2 : OFF Dynamic Notch Count : 1 Q Factor : 350 Min Frequency : 100hz Max Frequency : 400hz Yaw Lowpass Filter : OFF D term Filter Multipiler : 1.2 🌲FPV DRONE チューニングシリーズ1-4 [FPV DRONE チューニング①] PID,Filter,ESC設定の前に＋BLHeli_32 ESC Settings    • Видео   [FPV DRONE チューニング②] BETAFLIGHT Filter Settings    • Видео   [FPV DRONE チューニング③] BETAFLIGHT PID Settings    • [FPV DRONE チューニング③] BETAFLIGHT PID Settings   [FPV DRONE チューニング④] BETAFLIGHT PID/Filter, ESC Settings for 5 inch ⌘DRONE Setup CineClover 100 lite BETAFPV F722 AIO 35A AXIS 1404/3700kv Gemfan D63 3-Blade Futaba R2000SBM GNB 3S 850mah DJI Air Unit GoPro11 Direct Mount 📄YDLブログ https://ys-drone-lab.com/blog/ 🧪YDLドローンラボとは？ マイクロドローン撮影やFPVドローンに特化したFPVドローンラボを神奈川県相模原市で開設。ドローン製作や企画演出、各種実験を繰り返しているラボです。また少数限定でメンバーを募集しており、実践形式のFPVパイロット育成施設でもあります。 ◆お問合せ・相談・ドローン撮影依頼等 https://ys-drone-lab.com/inquiry #マイクロドローン撮影 #FPVドローン #YDL