Децентрализованное управление, общая схема (3/4): структуры управления, краткое изложение вариантов скачать в хорошем качестве

Децентрализованное управление, общая схема (3/4): структуры управления, краткое изложение вариантов

После того, как процесс хорошо продуман, здесь обсуждаются различные аспекты структуры управления (поток информации, разделение задач) в «децентрализованном» случае (мы, в принципе, НЕ собираемся добавлять десятки или сотни датчиков и исполнительных механизмов к одному компьютеру). В частности, в видео обсуждаются следующие темы: -- Многоконтурная базовая конфигурация, развязка -- Дополнительные датчики (каскад, слияние данных, предварительная подача) -- Отсутствующие датчики (разомкнутый контур, вывод, наблюдатели) -- Дополнительные исполнительные механизмы (слияние исполнительных механизмов, каскад) -- Датчики и дополнительные акватеры (постепенное слияние, вторичные опорные сигналы) -- Иерархическое управление (многокаскадное) -- Аспекты безопасности в контурах (обнаружение неисправностей, переопределение, резервирование) -- Усовершенствования (нелинейные блоки, средние значения, максимумы, точки) Конечно, каждая из тем заслуживает отдельного видео, и некоторые из них более подробно рассматриваются в других видео на канале. Цель этого видео — показать «общую картину». В видео также делается вывод о том, что в определенных технологических секторах все делается определенным образом не просто так: знайте свой процесс и причины решений, принятых другими, прежде чем вы решите что-то изменить. Полный плейлист из 4 видео:    • Плейлист   ________________ PDF/код/заметки по адресу: https://personales.upv.es/asala/YT/V/... #управление #управлениепроцессами #ПИД-регулирование _________________ Антонио Сала, UPV Университетские лекции Полная коллекция видео по адресу: https://personales.upv.es/asala/YT/in...