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[논문리뷰] PoseNet (2015)

논문 주소 : https://arxiv.org/abs/1505.07427 실행 동영상 :    • Convolutional networks for real-time 6-DOF...   논문 명 : PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization Computer Vision 분야 중 하나인 Visual Localization 기법을 소개합니다. PoseNet은 처음으로 딥러닝 기법인 CNN을 사용하여 Visual Localization을 성공하였습니다. 단순히 사진 및 동영상을 찍는 것만으로 미리 학습된 데이터를 통하여 현재 위치를 정확하게 추론하여 줍니다. 이는 보통 5m의 오차범위를 갖는 GPS가 하지못하는 많은 일들을 해주게 할 겁니다. 예를들어 자율주행, 무인 항공기, 증강현실 등 정확한 위치를 요구하는 분야에 적용될 매우 필수적인 기술입니다. King's College scene from Cambridge Landmarks, a large scale outdoor visual relocalisation dataset taken around Cambridge University. Contains original video, with extracted image frames labelled with their 6-DOF camera pose and a visual reconstruction of the scene. If you use this data, please cite our paper: Alex Kendall, Matthew Grimes and Roberto Cipolla "PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization." Proceedings of the International Conference on Computer Vision (ICCV), 2015. #Relocalisation, #Relocalization, #SLAM, #Machine Learning #AI #ComputerVision #DeepLearning #VisualLocalization #PoseNet #6DOF