У нас вы можете посмотреть бесплатно Визуализация состояния робота Unitree G1 в реальном времени с помощью ROS 2 + Rviz | Полное руков... или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
В этом видео вы шаг за шагом узнаете, как визуализировать состояние робота-гуманоида Unitree G1 в реальном времени с помощью ROS 2 и RViz. Ссылки в видео: Обучение Unitree G1 на месте: https://bit.ly/3KiBOZN Клонируйте наш репозиторий g1_description: git clone [email protected]:theconstructcore/g1_description.git Образ ROS 2 Humble arm64 от sloretz: https://github.com/sloretz/ros_oci_im... Сборочная ферма unitree от qiayuanl: https://github.com/qiayuanl/unitree_b... unitree_ros2: https://github.com/unitreerobotics/un... Есть вопросы по программированию гуманоидного робота G1? Присоединяйтесь к форуму G1 — мы готовы вам помочь: https://shorturl.at/nQIqa -- #unitreeg1 #unitree #ros #ros2 #robot #robotics #ai #humanoidrobot