• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks скачать в хорошем качестве

Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks 2 года назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks

Learning complex locomotion and manipulation tasks presents significant challenges, often requiring extensive engineering of, e.g., reward functions or curricula to provide meaningful feedback to the Reinforcement Learning (RL) algorithm. This paper proposes an intrinsically motivated RL approach to reduce task-specific engineering. The desired task is encoded in a single sparse reward, i.e., a reward of “+1” is given if the task is achieved. Intrinsic motivation enables learning by guiding exploration toward the sparse reward signal. Specifically, we adapt the idea of Random Network Distillation (RND) to the robotics domain to learn holistic motion control policies involving simultaneous locomotion and manipulation. We investigate opening doors as an exemplary task for robotic applications. A second task involving package manipulation from a table to a bin highlights the generalization capabilities of the presented approach. Finally, the resulting RL policies are executed in real-world experiments on a wheeled-legged robot in biped mode. We experienced no failure in our experiments, which con- sisted of opening push doors (over 15 times in a row) and manipulating packages (over 5 times in a row). Paper: https://openreview.net/pdf?id=QG_ERxt... Authors: Clemens Schwarke, Victor Klemm, Matthijs van der Boon, Marko Bjelonic, and Marco Hutter Learn more: https://www.swiss-mile.com/ Disclaimer: Robot from ANYbotics; customized by ETH Zürich; strictly for research purposes.

Comments
  • Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot's Leg 1 год назад
    Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot's Leg
    Опубликовано: 1 год назад
  • This Curious Robot Should Be Impossible! 2 года назад
    This Curious Robot Should Be Impossible!
    Опубликовано: 2 года назад
  • Эфир - Самое ЛЕТУЧЕЕ Вещество на Земле! 4 часа назад
    Эфир - Самое ЛЕТУЧЕЕ Вещество на Земле!
    Опубликовано: 4 часа назад
  • Ты любишь меня? 5 лет назад
    Ты любишь меня?
    Опубликовано: 5 лет назад
  • RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion 2 года назад
    RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion
    Опубликовано: 2 года назад
  • Deep Whole-Body Control: End-to-End Learning in Legged Manipulator Robots 3 года назад
    Deep Whole-Body Control: End-to-End Learning in Legged Manipulator Robots
    Опубликовано: 3 года назад
  • I Overengineered a Spinning Top 19 часов назад
    I Overengineered a Spinning Top
    Опубликовано: 19 часов назад
  • DTC: Deep Tracking Control 1 год назад
    DTC: Deep Tracking Control
    Опубликовано: 1 год назад
  • Introducing HyperLeg: Human-like Robot Leg and Foot for Highly Dynamic Motions 2 года назад
    Introducing HyperLeg: Human-like Robot Leg and Foot for Highly Dynamic Motions
    Опубликовано: 2 года назад
  • High-speed control and navigation for quadrupedal robots on complex and discrete terrain 7 месяцев назад
    High-speed control and navigation for quadrupedal robots on complex and discrete terrain
    Опубликовано: 7 месяцев назад
  • Getting a Leg up with End-to-end Neural Networks | Boston Dynamics 4 месяца назад
    Getting a Leg up with End-to-end Neural Networks | Boston Dynamics
    Опубликовано: 4 месяца назад
  • Design and Control of a Bipedal Robotic Character 1 год назад
    Design and Control of a Bipedal Robotic Character
    Опубликовано: 1 год назад
  • Parkour in the Wild, Learning Agile Locomotion on any Terrain 7 месяцев назад
    Parkour in the Wild, Learning Agile Locomotion on any Terrain
    Опубликовано: 7 месяцев назад
  • ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots 1 год назад
    ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots
    Опубликовано: 1 год назад
  • Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain 5 лет назад
    Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain
    Опубликовано: 5 лет назад
  • LimX Dynamics Launches First Wheeled Quadruped Robot W1 2 года назад
    LimX Dynamics Launches First Wheeled Quadruped Robot W1
    Опубликовано: 2 года назад
  • 2019 Dynamic locomotion synchronization of bipedal robot and human operator via bilateral feedb... 2 5 лет назад
    2019 Dynamic locomotion synchronization of bipedal robot and human operator via bilateral feedb... 2
    Опубликовано: 5 лет назад
  • This is Ascento Pro 4 года назад
    This is Ascento Pro
    Опубликовано: 4 года назад
  • Learning to walk in confined spaces using 3D representation 1 год назад
    Learning to walk in confined spaces using 3D representation
    Опубликовано: 1 год назад
  • Advanced Skills through Multiple Adversarial Motion Priors in Reinforcement Learning 3 года назад
    Advanced Skills through Multiple Adversarial Motion Priors in Reinforcement Learning
    Опубликовано: 3 года назад

Контактный email для правообладателей: u2beadvert@gmail.com © 2017 - 2026

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5