Dem Robotik - Kaynak Teli Paketleme ve Paletleme Robotu - Arc Welding Wire Packaging Robot скачать в хорошем качестве

Dem Robotik - Kaynak Teli Paketleme ve Paletleme Robotu - Arc Welding Wire Packaging Robot

Dem Robotik Otomasyon tarafından tasarlanan ve devreye alınan gazaltı kaynak teli paketleme ve paletleme hücresidir. Sistemde; bir adet Yaskawa marka MH180 model 180 kg kaldırma ve 2.7 m erişim mesafesine sahip 6 eksen endüstriyel tip robot kullanılmıştır. Sistemde; Dem Robotik teknik ekibi tarafından tasarlanan bir adet "Koli Besleme Makinesi" ve bir adet "Koli Kapama ve Zımbalama Makinesi" bulunmaktadır. Robot; "Koli Besleme Makinesi"nden aldığı açılmamış boş koliyi "Koli Kapama ve Zımbalama Makinesi"ne taşımaktadır. Burada robot hareketiyle açılan kolinin arka yüzü otomatik olarak kapatılıp zımbalanmaktadır. Aynı anda hat üzerindeki gazaltı kaynak teli ise kolinin açık olan diğer tarafından koli içerisine otomatik olarak sürülmektedir. Gazaltı kaynak telinin koli içerisine sürülmesinden sonra robot, kolinin açık kalan yüzünü kapatmak için koliyi zımbalama mekanizmasına çevirmektedir. Bu yüzün de otomatik olarak kapatılıp zımbalanmasından sonra robot dolu koliyi palet üzerine istiflemektedir. Robotun hem boş koliyi hem de dolu koliyi hızlı ve hassas bir şekilde taşıması için Dem Robotik teknik ekibi tarafından kompakt bir robot ataçmanı (gripper) tasarlanmıştır. Robot ataçmanı üzerinde boş koli taşınabilmesi için vakum sistemi, dolu kolinin taşınabilmesi için ise elektromagnet sistemi bulunmaktadır. Sistemde iki adet palet istasyonu bulunmaktadır. Her bir palete toplam 72 adet gazaltı kaynak teli istiflenmektedir. Dem Robotik teknik ekibi tarafından geliştirilen özel bir yazılım sayesinde robot bu istasyonlara bırakılan paletleri kontrol etmekte ve palet üzerinde bulunan kolileri algılayarak paletleme işlemine devam etmesi gereken bölümü otomatik olarak algılamaktadır. Robot, boş palet üzerine istifleme yapabildiği gibi herhangi bir operatör müdahalesi gerekmeden yarım palet üzerini de tamamlayabilmektedir. Sistemde bulunan "Koli Besleme Makinesi" 150 adet koli alabilen bir magazine sahiptir. Bu makine üzerinde bulunan mekanik aksam sayesinde her bir koli robotun alabileceği sabit noktaya konumlandırılmakta ve bu sayede çevrim süresi kısaltılmaktadır. Sistemde bulunan "Koli Kapama ve Zımbalama Makinesi" 2000 adet zımba alabilen magazini sayesinde 500 adet koliyi aralıksız kapatabilmektedir. Ayrıca bu makine üzerinde kolinin tam olarak kapatıldığı da kontrol edilmektedir. Sistemin üretim kapasitesi 3 koli/dakikadır. Sistem; 20 saniye içerisinde 1 adet 15kg ağırlıktaki gazaltı kaynak telinin paketleme ve paletleme işlemini tamamlamaktadır. PROJEMİZ İLE GERÇEKLEŞEN ÜRETİM ARTIŞI %66'dır. Robotik çalışma hücresinin etrafı güvenlik fensleri ile çevrilmiştir. Sistemde 1 adet servis kapısı bulunmaktadır. Paletlerin hücreye beslenmesi ve çıkarılması için ilgili alan boş bırakılmış ve bu alanın güvenliği ışık bariyeri ile sağlanmaktadır. Tüm güvenlik ekipmanları ilgili güvenlik standartlarına uygun olarak harici bir GÜVENLİK PLC sistemi ile kontrol edilmektedir. Siz de hayalinizdeki projeleri gerçekleştirmek için bizimle iletişime geçebilirsiniz. info@demrobotikotomasyon.com / +90 (212) 855 82 82 www.demrobotikotomasyon.com