TB6600 2/8, Contrôle de la vitesse et de la direction d'un moteur pas-à-pas avec Arduino скачать в хорошем качестве

TB6600 2/8, Contrôle de la vitesse et de la direction d'un moteur pas-à-pas avec Arduino

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment contrôler la vitesse et la direction d'un moteur pas-à-pas à l'aide d'un Arduino et d'un driver type TB6600. Nous allons voir comment lire les données entrées sur le port série et comment utiliser la bibliothèque "Serial" pour les traiter. Nous allons également expliquer en détail chaque ligne de code utilisée pour ce projet. Sommaire : 00:00 Présentation du tuto 01:35 Explication du code déclaration des variables et le setup 04:19 Décrytage de la trame pour le pilotage du driver TB6600 09:16 Descriptif de la partie loop Lien pour le code : https://www.redohm.fr/download/le-cod... ✔️ Descriptif du code : Le code commence par définir les broches utilisées pour le contrôle du moteur, à savoir ENA_PIN (broche pour activer/désactiver le moteur), PULS_PIN (broche pour générer les impulsions) et DIR_PIN (broche pour définir la direction). Ensuite, les variables TEMPO (qui stocke la tempo en microsecondes), nouvelle_tempo (initialisée à 0), valeur_alpha_nouvelle_tempo (une chaîne de caractères qui stocke la nouvelle tempo saisie par l'utilisateur), et chaine_caractere (une chaîne de caractères qui stocke les données entrées sur le port série) sont définies. Dans la fonction setup(), la communication série est initialisée avec une vitesse de transmission de 9600 bauds. Les broches sont configurées en sortie. const int ENA_PIN = 8; Broche pour activer/désactiver le moteur const int PULS_PIN = 9; Broche pour générer les impulsions const int DIR_PIN = 10; Broche pour définir la direction La fonction loop() est exécutée en boucle sans fin après le démarrage de l'Arduino. Si des données sont disponibles sur la communication série (Serial.available() supérieure à 0) ), la fonction Serial.readStringUntil('
') lit une chaîne de caractères entrée sur le port série de l'Arduino et la stocke dans la variable chaine_caractere. Ensuite, la fonction indexOf() est utilisée pour rechercher les lettres 'A', 'a', 'R' et 'r' dans la chaîne de caractères. Si la lettre 'A' ou 'a' est trouvée dans la chaîne de caractères (indexA != -1 || indexa != -1), cela signifie que l'utilisateur a saisi une commande de marche avant. La direction est alors définie en mode horaire (digitalWrite(DIR_PIN, HIGH)), et la valeur de la nouvelle tempo est extraite de la chaîne de caractères à partir de la position de la lettre 'A' ou 'a'. Cette valeur est stockée dans la variable valeur_alpha_nouvelle_tempo et affichée sur le port série. Enfin, la valeur de la variable TEMPO est mise à jour avec la nouvelle tempo saisie. Idem pour "r" et "R" Si aucune des lettres 'A', 'a', 'R' et 'r' n'est trouvée dans la chaîne de caractères, un message est affiché sur le port série indiquant que la confirmation de sens de direction est manquante. Et enfin, pour réaliser la création du train d'impulsions, on commence par récupérer le temps actuel en microsecondes. Ensuite, on vérifie si le temps écoulé depuis la dernière impulsion est supérieur ou égal à la valeur de la tempo. Si c'est le cas, on met à jour le temps précédent avec le temps actuel et on inverse l'état de la broche PULS_PIN pour générer une impulsion. Ce code permet donc de générer des impulsions avec une fréquence régulière en fonction d'une valeur de tempo donnée. ✔️Vidéo sur : Titre : TB6600 1/8 , La création du train d’impulsion pour un moteur pas à pas avec Arduino Lien :    • TB6600 1/8, La création du train d’impulsi...   Video vous présentant le contrôle d'un moteur pas-à-pas avec Arduino et un driver TB6600 : utilisation des pins ENA, PULS et DIR pour générer des impulsions et faire avancer le moteur. La fonction setup() configure les pattes en sortie, la fonction loop() génère des impulsions en utilisant une tempo pour contrôler la vitesse. Possibilité de personnaliser le code pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires. 🌍 Retrouvez-nous sur nos réseaux : 🔗 Notre site : https://www.redohm.fr/ 🐦 X (ex-Twitter) : Le_robot_MAYA 📺 YouTube Abonne-toi : REDOHM@REDOHM55 ⬇️ Téléchargements gratuits pour nos impressions 3D : 🛠 GrabCAD : https://grabcad.com/redohm-1 📂 Cults : 📂 Thingiverse : 🎵 Musique du tutoriel 🎼 Composition : Louis Leca pour RedOhm #Arduino #TB6600 #MoteurPasàPas #Electronique #TutorielArduino #StepMotor #Automation #ContrôleMoteur #SerialCommunication #RedOhm