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Cobot Oryon Tuto pour le cablage des moteurs pas a pas

Cobot Oryon : Quels moteurs pas à pas utiliser ? Quels drivers choisir ? Dans ce tutoriel RedOhm, nous explorons les différents types de moteurs pas à pas utilisés pour le Cobot Oryon, ainsi que les drivers adaptés pour garantir précision, couple optimal et fluidité du mouvement. Ce contenu s’adresse aux passionnés de robotique, CNC, cobots, ou à ceux qui souhaitent mieux comprendre le pilotage moteur dans un projet avancé de type bras articulé. ✔️86HS85 : Nema 34 couple du moteur 8.5Nm sortie 8 fils . Moteur segment 1 et 2 L’avantage d’un moteur 8 fils nous offre un haut degré de flexibilité car ils peuvent être accordés en série ou en parallèle. La connexion série nous permet d’avoir un couple élevé à faible vitesse. La connexion parallèle nous permet d’avoir un couple plus élevé à haute vitesse. * Diamètre arbre 14mm + Clavette 5mm Taille moteur NEMA 34 Nombre de phases 4 Couple 8.5 Nm Longueur 118 mm Poids 3.8 Kg Inductance 6.5 mH Résistance 1.2 ohm Courant Phase 4.2 A (Unipolaire) ✔️34HS31-5504 Moteur rotation Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 34 présentant un couple important de 4,5 Nm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits faibles * ==== Information sur les drivers des moteur pas à pas ========== * ✔️Le DM860 de Leadshine est un module digital de commande de moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement. Son mode de fonctionnement est en demi-pas et il accepte les micro-pas. Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 17 à 34 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées. Les connecteurs sont débrochables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver. La vitesse de rotation et le couple des moteurs pas-à-pas dépendent de la tension d'alimentation et de l'inductance (ou du courant). Une faible inductance donne un faible couple mais permet d'atteindre des vitesses plus élevées. A contrario, une inductance élevée procure un couple élevé à basse vitesse. Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple. Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse. Fournisseur : https://www.gotronic.fr ✔️Le driver DMD8070 est un nouveau modèle de driver pour moteur pas à pas basé sur une technologie DSP. Il apporte un gain très significatif pour l'utilisation des moteurs pas à pas et en particulier, grâce au principe de régulation de courant et à la décomposition des pas variables en fonction de la vitesse, il est possible d'exploiter au mieux les caractéristiques de vos moteurs pas à pas. Cette technologie se traduit pas un couple optimum, de faible vibrations et un échauffement réduit. Le driver permet donc d'obtenir un fonctionnement proche de celui d'un moteur à courant continu même pour les faibles vitesses de rotation. Fourisseur : https://www.soprolec.com *======= Tuto sur les moteurs pas a pas ==================== * Pilotage d'un moteur pas a pas avec un joystick Nous verrons comment définir la valeur des positions de notre joystick pour créer un mouvement de marche avant ou de marche arrière et de conserver le couple maintien quand notre manipulateur est dans un état statique.    • Pilotage d'un moteur pas a pas avec un joy...   * Fonctionnement d’un moteur pas à pas avec Arduino avec la fonction micros    • Principe de pilotage  d'un moteur pas à pa...   * * ========== Vidéo sur le même sujet " le cobot Oryon "======= * Cobot Oryon montage de l'axe 5    • Cobot Oryon montage de l'axe 5   RedOhm   * Cobot Oryon etat 3 mise en service du segment 2 RedOhm    • Cobot Oryon :  Mise en service du segment ...   * Cobot Oryon essai du premier segment RedOhm    • Cobot Oryon essai du premier segment RedOhm   * Montage de la base du cobot Oryon https://www.youtube.com/watch?v=NW2LD... * Cobot Oryon naissance https://www.youtube.com/watch?v=zGSBo... 🌍 Suivez-nous sur nos réseaux : 📌 Notre site : http://www.redohm.fr 📸Instagram :   / redohm_robo.  . 🐦 X (ex-Twitter) :   / le_robot_maya   🔗 LinkedIn :   / 12092874   📺 YouTube : RedOhm - Abonnez -vous à notre chaîne YouTube 🛠 GrabCAD : STL, STEP, DWG, notices techniques 📂 Thingiverse / Cults : fichiers imprimables 3D 🎵 Musique pour le tutoriel 🎶 Ehrling – Chasing Palm Trees    • |Musique libre de droits| Ehrling - Chasin...   🎧 Source : Ehrling :   / ehrling   #CobotOryon #MoteurPasAPas #DM860 #DMD8070 #Robotique #RedOhm #BrasRobotique #DriverLeadshine #Arduino #Impression3D