Moteurs Pas-à-Pas : Boucle Ouverte vs Fermée, Micropas, Encodeurs - Réponses à Vos Questions скачать в хорошем качестве

Moteurs Pas-à-Pas : Boucle Ouverte vs Fermée, Micropas, Encodeurs - Réponses à Vos Questions

Bienvenue dans ce nouvel épisode où nous répondons aux questions les plus fréquentes sur les moteurs pas-à-pas ! Dans ce tutoriel, nous abordons en profondeur quatre points essentiels pour mieux comprendre et maîtriser ces moteurs largement utilisés dans la robotique et l'automatisation. Sommaire : 00:00 Introduction à la vidéo 01:11 00 Différences entre contrôle de moteurs pas-à-pas en boucle ouverte et fermée avec retour codeur 10:24 En quoi un système en boucle fermée réduit-il le risque de surchauffe d'un moteur ? 13:58 Sur mon driver, il y a un tableau qui parle des micropas. Qu'est-ce que le micropas et à quoi sert-il dans le contrôle des moteurs pas-à-pas ? 16:02 Comment un encodeur suit-il la position d'un moteur, et quelles sont les différences entre un encodeur incrémental et un encodeur absolu ? ✏️Boucle ouverte vs Boucle fermée Nous débutons en expliquant la différence entre un contrôle en boucle ouverte, où le moteur exécute les commandes sans vérifier sa position réelle, et un contrôle en boucle fermée, qui inclut un retour d'information grâce à un encodeur. Ce dernier permet au driver de corriger en temps réel les écarts de position, garantissant une plus grande précision et fiabilité. Une démonstration visuelle amusante illustre cette différence, avec un driver "aveugle" en boucle ouverte et un driver "équipé de lunettes" en boucle fermée. ✏️Réduction de la surchauffe grâce au système en boucle fermée Nous explorons comment un système en boucle fermée réduit non seulement les erreurs de position, mais également la surchauffe du moteur. Contrairement à un système en boucle ouverte qui applique un courant constant, un système en boucle fermée ajuste le courant selon les besoins réels du moteur, limitant ainsi la consommation d’énergie et la production de chaleur. Ce mécanisme améliore la longévité du moteur et évite les pertes de pas. ✏️Comprendre les micropas Un autre sujet fréquemment mentionné par les abonnés est celui des micropas. Dans cette section, nous décodons le concept des micropas, qui permettent de subdiviser chaque pas du moteur en segments plus petits, améliorant ainsi la fluidité du mouvement et la précision du positionnement. Nous détaillons également comment configurer les drivers pour ajuster cette précision via les commutateurs, en prenant l'exemple des réglages nécessaires pour obtenir 1600 impulsions par tour. ✏️ Encodeurs incrémentaux et absolus Enfin, nous démystifions le rôle des encodeurs dans le suivi de la position du moteur. Nous expliquons les différences entre un encodeur incrémental, qui compte les impulsions pour mesurer la rotation, et un encodeur absolu, qui fournit un code unique à chaque position angulaire, permettant ainsi de connaître la position exacte même après une coupure de courant. Nous détaillons également les applications des deux types d'encodeurs, que ce soit pour un moteur ou pour suivre un mobile sur un châssis. 📌 Lien vers notre site : https://www.redohm.fr/ 📘   / herve.mazelin   ❤️ Youtube Abonne-toi : REDOHM@REDOHM55 🐦 Twitter :   / le_robot_maya   👽 Reddit : RedOhm_55 🛠️ https://grabcad.com/redohm-1 ---------------------------------------------------------- ⬇️ Téléchargement gratuit pour nos impression 3D sur: Grabcad : Cults : Thingiverse : ---------------------------------------------------------- Musique pour le tuto proposée par RedOhm 🎵 Musique composée par : Louis Leca pour RedOhm