У нас вы можете посмотреть бесплатно [IROS 2025] Safe, Task-Consistent Manipulation with Operational Space Control Barrier Functions или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Safe, high-performance operational space control for robot manipulators. Deploy your learned policies, or teleoperate your robot confidently with OSCBF Extended supplemental material for "Safe, Task-Consistent Manipulation with Operational Space Control Barrier Functions" by Daniel Morton and Marco Pavone (IROS 2025, Hangzhou) Visit our project webpage for more details: https://stanfordasl.github.io/oscbf/