Autonomous Navigation Mobile Robot using ROS | Jetson Nano | RPLidar | Differential Drive Kinematics скачать в хорошем качестве
Autonomous Navigation Mobile Robot using ROS | Jetson Nano | RPLidar | Differential Drive Kinematics
4 года назад
Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Autonomous Navigation Mobile Robot using ROS | Jetson Nano | RPLidar | Differential Drive Kinematics в качестве 4k
У нас вы можете посмотреть бесплатно Autonomous Navigation Mobile Robot using ROS | Jetson Nano | RPLidar | Differential Drive Kinematics или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
-
Информация по загрузке:
Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Autonomous Navigation Mobile Robot using ROS | Jetson Nano | RPLidar | Differential Drive Kinematics в формате MP3:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Autonomous Navigation Mobile Robot using ROS | Jetson Nano | RPLidar | Differential Drive Kinematics
In this video I have shown the working of Autonomous mobile navigation robot using ROS navigation stack. I have 3D printed this robot. This video covers the concepts of ROS navigation stack, kinematics of differential drive, configuring ROS differential drive controller, mapping using slam_gmapping node, localization using AMCL node and mobile robot in action autonomously going to the goal location using move_base node. Full code of this project is uploaded in my git. My project Package: https://github.com/bandasaikrishna/Au... rplidar_ros package: https://github.com/Slamtec/rplidar_ros my website: https://www.rosroboticslearning.com/
Comments
