У нас вы можете посмотреть бесплатно [ROS2 VIO] NVIDIA Isaac Elbrus Visual SLAM + Intel D435i test in real-world environments или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
TLDR: Only ~35% CPU usage on i9-10900K ~1000MB memory of GPU usage on RTX3080 Real-time and precise even without IMU (only stereo images). Weak in textureless / dark environments. (See the third, last sequences.) Setting and more info: https://github.com/engcang/vins-appli... NVIDIA Isaac Elbrus Visual SLAM: https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/i... 0:00 room4227 1:29 room4227_updown 2:55 1st_2nd_lev 6:17 3rd_level 6:33 reflected_features 7:00 wrong_match