Лекция 1: Что такое имитационное обучение? скачать в хорошем качестве

Лекция 1: Что такое имитационное обучение?

В этой серии мы погрузимся в глубины обучения на основе имитации. Цель нашего исследования — ответить на глубоком математическом уровне на один-единственный вопрос: «Что значит имитировать?» Ответ, как мы увидим, прост и глубок, но на этом пути нас ждет множество поворотов и неожиданностей. Давайте начнем. Более подробную информацию обо мне и моей работе можно найти на сайте http://www.sanjibanchoudhury.com/ 1. Swamy et al. «О моментах и ​​сопоставлении: теоретико-игровая модель для преодоления разрыва в имитации» https://arxiv.org/abs/2103.03236 2. Spencer et al. «Обучение на основе вмешательств: взаимодействие человека и робота как явная и неявная обратная связь» http://www.roboticsproceedings.org/rs... 3. Spencer et al. «Обратная связь в имитационном обучении: три режима сдвига ковариат» https://arxiv.org/abs/2102.02872 4. Росс и др. «Сведение имитационного обучения и структурированного прогнозирования к онлайн-обучению без сожалений» https://arxiv.org/abs/1011.0686