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¿Cómo programar robots y drones 100% seguros? Descubre el sistema SOTER

Los robots y drones modernos son cada vez más complejos, utilizando componentes de terceros y técnicas avanzadas de inteligencia artificial. Esta complejidad hace que sea muy difícil garantizar que funcionarán de forma segura en todo momento, lo cual es un gran problema cuando se encargan de tareas críticas como la vigilancia, el transporte o la entrega de paquetes. Un pequeño error en un componente no certificado podría provocar un fallo catastrófico. Para solucionar este desafío, un grupo de investigadores ha desarrollado SOTER, un entorno de programación que garantiza la seguridad en sistemas robóticos. SOTER funciona mediante un sistema de doble control: por un lado, un controlador avanzado de alto rendimiento que se utiliza en condiciones normales para maximizar la eficiencia; por otro, un controlador 'seguro', más simple pero certificado, que actúa como red de seguridad. El sistema monitoriza constantemente al robot y, si predice un posible comportamiento peligroso, cambia inmediatamente al controlador seguro para evitar cualquier accidente. La principal ventaja de SOTER es que permite el uso de componentes no certificados y de alto rendimiento sin comprometer la seguridad general del sistema. Los autores del estudio demostraron su eficacia en un sistema real de vigilancia con drones, probando que el framework SOTER garantiza la seguridad del dron incluso cuando los componentes de terceros tienen errores o se desvían del comportamiento esperado, combinando así alto rendimiento con una operación a prueba de fallos. Link al paper: https://arxiv.org/pdf/1808.07921 Autores del estudio: Ankush Desai, Shromona Ghosh, Sanjit A. Seshia, Natarajan Shankar, Ashish Tiwari Apoyanos en   / audioarxiv   Unete en   / discord   #Ciencia de la computación #Robótica #Drones #InteligenciaArtificial #Programación #Seguridad