У нас вы можете посмотреть бесплатно [RDS] 006 - ROS Development Studio или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
ROS Development Studio: http://www.theconstructsim.com/rds-ro... In this video we show how to use a Jupyter Notebook to move a Mobile Robot using ROS. The code used on the Jupyter Notebook was the following: import rospy from geometry_msgs.msg import Twist rospy.init_node("notebook_node") rate = rospy.Rate(1) move_forward = True pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=1) while not rospy.is_shutdown(): msg = Twist() msg.linear.x = 0.4 if move_forward else -0.4 move_forward = not move_forward pub.publish(msg) rospy.loginfo("Msg published") rate.sleep()