• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Walking скачать в хорошем качестве

Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Walking 1 год назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Walking
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Walking в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Walking или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Walking в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Walking

Project page: https://b-vm.github.io/Robust-SaW/ Paper: https://arxiv.org/abs/2404.19173 A necessary capability for humanoid robots is the ability to stand and walk while rejecting natural disturbances. Recent progress has been made using sim-to-real reinforcement learning (RL) to train such locomotion controllers, with approaches differing mainly in their reward functions. However, prior works lack a clear method to systematically test new reward functions and compare controller performance through repeatable experiments. This limits our understanding of the trade-offs between approaches and hinders progress. To address this, we propose a low-cost, quantitative benchmarking method to evaluate and compare the real-world performance of standing and walking (SaW) controllers on metrics like command following, disturbance recovery, and energy efficiency. We also revisit reward function design and construct a minimally constraining reward function to train SaW controllers. We experimentally verify that our benchmarking framework can identify areas for improvement, which can be systematically addressed to enhance the policies. We also compare our new controller to state-of-the-art controllers on the Digit humanoid robot. The results provide clear quantitative trade-offs among the controllers and suggest directions for future improvements to the reward functions and expansion of the benchmarks.

Comments
  • Robot Learns to Climb Stairs Blind 4 года назад
    Robot Learns to Climb Stairs Blind
    Опубликовано: 4 года назад
  • Роботы, Которых Никто Не Ожидал Увидеть на CES 2026 2 недели назад
    Роботы, Которых Никто Не Ожидал Увидеть на CES 2026
    Опубликовано: 2 недели назад
  • Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control 1 год назад
    Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control
    Опубликовано: 1 год назад
  • Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain 1 год назад
    Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
    Опубликовано: 1 год назад
  • Представлен новый робот Atlas! Boston Dynamics и Hyundai навсегда изменили робототехнику. 1 месяц назад
    Представлен новый робот Atlas! Boston Dynamics и Hyundai навсегда изменили робототехнику.
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Визуализация гравитации 10 лет назад
    Визуализация гравитации
    Опубликовано: 10 лет назад
  • 25 Запрещенных Гаджетов, Которые Вы Можете Купить Онлайн 3 года назад
    25 Запрещенных Гаджетов, Которые Вы Можете Купить Онлайн
    Опубликовано: 3 года назад
  • Sim-To-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation 1 год назад
    Sim-To-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation
    Опубликовано: 1 год назад
  • 20 САМЫХ МАЛЕНЬКИХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В МИРЕ 1 год назад
    20 САМЫХ МАЛЕНЬКИХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В МИРЕ
    Опубликовано: 1 год назад
  • Как электростатические двигатели нарушают все правила 6 месяцев назад
    Как электростатические двигатели нарушают все правила
    Опубликовано: 6 месяцев назад
  • ГЕНИАЛЬНЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, КОТОРЫЕ ДОЛЖЕН УВИДЕТЬ КАЖДЫЙ 1 год назад
    ГЕНИАЛЬНЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, КОТОРЫЕ ДОЛЖЕН УВИДЕТЬ КАЖДЫЙ
    Опубликовано: 1 год назад
  • Atlas Robust Dynamic Walking 6 лет назад
    Atlas Robust Dynamic Walking
    Опубликовано: 6 лет назад
  • AI's first kills show we're close to disaster. Godfather of AI 3 недели назад
    AI's first kills show we're close to disaster. Godfather of AI
    Опубликовано: 3 недели назад
  • Sim-to-Real Learning of All Common Bipedal Gaits 5 лет назад
    Sim-to-Real Learning of All Common Bipedal Gaits
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Путешествие в заквантовый мир. Визуализация субатомных частиц, вирусов, и молекул 9 месяцев назад
    Путешествие в заквантовый мир. Визуализация субатомных частиц, вирусов, и молекул
    Опубликовано: 9 месяцев назад
  • Learning Decentralized Multi-Biped Control for Payload Transport 1 год назад
    Learning Decentralized Multi-Biped Control for Payload Transport
    Опубликовано: 1 год назад
  • 26 НОВЫХ ТОВАРОВ с АЛИЭКСПРЕСС 2026, Новые ГАДЖЕТЫ От Которых Точно ОФИГЕЕШЬ + КОНКУРС 5 дней назад
    26 НОВЫХ ТОВАРОВ с АЛИЭКСПРЕСС 2026, Новые ГАДЖЕТЫ От Которых Точно ОФИГЕЕШЬ + КОНКУРС
    Опубликовано: 5 дней назад
  • Лижут ли Вас Собаки? ВОТ ЧТО ЭТО ЗНАЧИТ (вас шокирует)! 3 недели назад
    Лижут ли Вас Собаки? ВОТ ЧТО ЭТО ЗНАЧИТ (вас шокирует)!
    Опубликовано: 3 недели назад
  • Мне 73. Я жалею, что понял это только сейчас. 1 месяц назад
    Мне 73. Я жалею, что понял это только сейчас.
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • 20 КРУТЕЙШИХ ГАДЖЕТОВ С АМАЗОНА, КОТОРЫЕ ВЫ ЗАХОТИТЕ КУПИТЬ 3 дня назад
    20 КРУТЕЙШИХ ГАДЖЕТОВ С АМАЗОНА, КОТОРЫЕ ВЫ ЗАХОТИТЕ КУПИТЬ
    Опубликовано: 3 дня назад

Контактный email для правообладателей: u2beadvert@gmail.com © 2017 - 2026

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5