Kontrol PID Menggunakan PWM dan Encoder di Simulink: PID, Lowpass Filter, Kecepatan скачать в хорошем качестве

Kontrol PID Menggunakan PWM dan Encoder di Simulink: PID, Lowpass Filter, Kecepatan

📌 TUGAS 8 PRAKTIKUM DASAR SISTEM KONTROL 🎥 Kontrol PID Menggunakan PWM dan Encoder di Simulink: PID, Lowpass Filter, Kecepatan Video ini membahas penerapan kontrol PID discrete time pada motor DC menggunakan PWM dan encoder sebagai sistem umpan balik yang disimulasikan di Simulink. PWM digunakan untuk mengatur kecepatan motor melalui perubahan duty cycle, sedangkan encoder dua pin berfungsi untuk membaca kecepatan dan arah putaran motor secara close loop. Sistem dilengkapi dengan low-pass filter untuk mengurangi noise sinyal encoder serta perhitungan kecepatan per detik berbasis delta time agar hasil pengukuran tetap akurat. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol PID discrete time mampu menghasilkan respon kecepatan motor yang lebih stabil, halus, dan sesuai dengan set point. 📂 Link file: https://drive.google.com/drive/folder... Nama: Muhammad Nur Habib NIM: 40040324650103 Kelas: Praktikum D Angkatan: 2024 Teknologi Rekayasa Otomasi Sekolah Vokasi Universitas Diponegoro #tro #sv #undip #otomasi #sistemkontrol #pid #pwm #encoder #motordc #simulink