У нас вы можете посмотреть бесплатно A Perception-Aware Flatness-based MPC for Fast Vision-based Flight или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
IFAC 2020 Talk Most vision-based navigation systems rely on perception-agnostic controllers whose actions can result in vision-based localisation failure. We develop a perception-aware model predictive control (MPC) to achieve optimal fast flight while ensuring reliable vision-based navigation. Our approach relies on a data-driven perception model obtained using over 12 km of flight data. In real-time, our approach adapts the optimal flight path based on camera orientation, path error and location of visual landmarks. Researchers: M. Greeff, T.D. Barfoot, A.P. Schoellig Paper: https://www.dynsyslab.org/wp-content/...