• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Моделирование, имитация и управление 4-колесным мобильным роботом в ROS и Gazebo — с нуля! скачать в хорошем качестве

Моделирование, имитация и управление 4-колесным мобильным роботом в ROS и Gazebo — с нуля! 2 года назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Моделирование, имитация и управление 4-колесным мобильным роботом в ROS и Gazebo — с нуля!
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Моделирование, имитация и управление 4-колесным мобильным роботом в ROS и Gazebo — с нуля! в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Моделирование, имитация и управление 4-колесным мобильным роботом в ROS и Gazebo — с нуля! или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Моделирование, имитация и управление 4-колесным мобильным роботом в ROS и Gazebo — с нуля! в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Моделирование, имитация и управление 4-колесным мобильным роботом в ROS и Gazebo — с нуля!

#ros #roboticoperatingsystem #robotics #mechatronics #mechanicalengineering #controltheory #controlengineering #controlsystems #machinelearning Файлы URDF, Xacro и Launch, используемые в этом руководстве, доступны здесь: https://ko-fi.com/s/a82d9b7caa Мы предоставляем обучение/репетиторство по робототехнике и ROS2 и решаем самые сложные задачи по робототехнике и ROS2 (мы взимаем почасовую оплату за обучение и проектирование по американским ставкам). Контакт: [email protected] Создание этих бесплатных видеоуроков требует значительного времени и усилий. Вы можете поддержать меня следующими способами: Купите мне кофе: https://www.buymeacoffee.com/Aleksand... PayPal: https://www.paypal.me/AleksandarHaber Patreon: https://www.patreon.com/user?u=320801... Вы также можете нажать кнопку «Спасибо» на YouTube Dollar. В этом руководстве по операционной системе роботов (ROS) и робототехнике мы научимся создавать модель и моделировать четырёхколёсного мобильного робота в Gazebo и ROS. Сначала мы создадим геометрию робота с нуля, используя форматы файлов URDF и Xacro. Затем мы добавим динамическое описание робота и контроллер, который позволит нам управлять роботом с помощью клавиш клавиатуры. Для управления роботом мы будем использовать плагин Gazebo Skid Steer Drive Controller и пакет телеуправления ROS teleop_twist_keyboard. Здесь следует помнить, что это физическое моделирование, которое относительно точно отражает динамические свойства робота и его динамическое поведение. Мы можем управлять движением робота, нажимая клавиши клавиатуры. За кулисами запущено несколько узлов ROS, которые позволяют управлять роботом и отслеживать его состояние. Управляющие воздействия передаются в виде структуры данных ROS с закручиванием, которая преобразуется в механическое движение с помощью контроллера Gazebo Skid Steer Drive. Модель, разработанную в этом видеоуроке, можно улучшить, добавив камеры, датчики, лидары, навигационные системы и алгоритмы SLAM. Мы рассмотрим эти темы в наших будущих уроках. Основная причина создания этого видеоурока заключается в том, что для проверки планирования пути, навигации и алгоритмов SLAM часто потребуется среда моделирования и цифровой двойник робота. Всегда полезно протестировать алгоритм в среде моделирования, прежде чем внедрять его в реальную систему. В этом руководстве рассказывается, как создать модель робота, которую можно использовать для проверки навигации и алгоритмов SLAM. Кроме того, я заметил, что в интернете есть ряд руководств, объясняющих, как создать модель робота в Gazebo и как её симулировать. Однако эти руководства либо неполны, либо содержат неточную информацию. Поэтому я создаю это руководство, чтобы ещё раз прояснить процесс установки.

Comments
  • Создание робота ROS для картографии и навигации №1 5 лет назад
    Создание робота ROS для картографии и навигации №1
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Можно ли составить карту помещения с помощью ЛИДАРа и Arduino? 3 года назад
    Можно ли составить карту помещения с помощью ЛИДАРа и Arduino?
    Опубликовано: 3 года назад
  • How to Make an Autonomous Mapping Robot Using SLAM 1 год назад
    How to Make an Autonomous Mapping Robot Using SLAM
    Опубликовано: 1 год назад
  • It is Easier Than Solving Quadratic Equation 6 месяцев назад
    It is Easier Than Solving Quadratic Equation
    Опубликовано: 6 месяцев назад
  • ESP32: распознавание речи нейросетью (TensorFlow Lite) 3 недели назад
    ESP32: распознавание речи нейросетью (TensorFlow Lite)
    Опубликовано: 3 недели назад
  • Механизмы, которые должен знать КАЖДЫЙ инженер-механик 2 недели назад
    Механизмы, которые должен знать КАЖДЫЙ инженер-механик
    Опубликовано: 2 недели назад
  • Как я создал робота ChatGPT AI, который разговаривает и двигается самостоятельно | Сборка оборудо... 4 месяца назад
    Как я создал робота ChatGPT AI, который разговаривает и двигается самостоятельно | Сборка оборудо...
    Опубликовано: 4 месяца назад
  • Чем ОПАСЕН МАХ? Разбор приложения специалистом по кибер безопасности 1 месяц назад
    Чем ОПАСЕН МАХ? Разбор приложения специалистом по кибер безопасности
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Как я делал бюджетный электроэрозионный станок 2 месяца назад
    Как я делал бюджетный электроэрозионный станок
    Опубликовано: 2 месяца назад
  • США объявили расписание лунной базы — цель: опередить Китай, при поддержке Spacex Starship 1 день назад
    США объявили расписание лунной базы — цель: опередить Китай, при поддержке Spacex Starship
    Опубликовано: 1 день назад
  • Сделайте КРОШЕЧНЫЙ Дрон Arduino с FPV-камерой — полетит ли он? 1 год назад
    Сделайте КРОШЕЧНЫЙ Дрон Arduino с FPV-камерой — полетит ли он?
    Опубликовано: 1 год назад
  • Все, что вам нужно знать о теории управления 3 года назад
    Все, что вам нужно знать о теории управления
    Опубликовано: 3 года назад
  • Как Киев скрывал коррупцию от ЕС и США? 11 часов назад
    Как Киев скрывал коррупцию от ЕС и США?
    Опубликовано: 11 часов назад
  • Правильное моделирование роботов в Gazebo с нуля с использованием файлов URDF и Xacro — полное ру... 2 года назад
    Правильное моделирование роботов в Gazebo с нуля с использованием файлов URDF и Xacro — полное ру...
    Опубликовано: 2 года назад
  • Задача века решена! 1 год назад
    Задача века решена!
    Опубликовано: 1 год назад
  • Система преобразования ROS (TF) | Подготовка к созданию роботов с помощью ROS #6 4 года назад
    Система преобразования ROS (TF) | Подготовка к созданию роботов с помощью ROS #6
    Опубликовано: 4 года назад
  • Autonomous Rover From Scratch (ROS) Part 1 4 года назад
    Autonomous Rover From Scratch (ROS) Part 1
    Опубликовано: 4 года назад
  • RollerCoaster Tycoon: Инженерный Шедевр на АССЕМБЛЕРЕ x86 11 часов назад
    RollerCoaster Tycoon: Инженерный Шедевр на АССЕМБЛЕРЕ x86
    Опубликовано: 11 часов назад
  • (483) Прецизионный GPS-приёмник ESP32 (включая руководство по RTK-GPS). Как на нём заработать (De... 1 год назад
    (483) Прецизионный GPS-приёмник ESP32 (включая руководство по RTK-GPS). Как на нём заработать (De...
    Опубликовано: 1 год назад
  • wheeled robot control and odometry 6 лет назад
    wheeled robot control and odometry
    Опубликовано: 6 лет назад

Контактный email для правообладателей: [email protected] © 2017 - 2025

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5