У нас вы можете посмотреть бесплатно Моделирование, имитация и управление 4-колесным мобильным роботом в ROS и Gazebo — с нуля! или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
#ros #roboticoperatingsystem #robotics #mechatronics #mechanicalengineering #controltheory #controlengineering #controlsystems #machinelearning Файлы URDF, Xacro и Launch, используемые в этом руководстве, доступны здесь: https://ko-fi.com/s/a82d9b7caa Мы предоставляем обучение/репетиторство по робототехнике и ROS2 и решаем самые сложные задачи по робототехнике и ROS2 (мы взимаем почасовую оплату за обучение и проектирование по американским ставкам). Контакт: [email protected] Создание этих бесплатных видеоуроков требует значительного времени и усилий. Вы можете поддержать меня следующими способами: Купите мне кофе: https://www.buymeacoffee.com/Aleksand... PayPal: https://www.paypal.me/AleksandarHaber Patreon: https://www.patreon.com/user?u=320801... Вы также можете нажать кнопку «Спасибо» на YouTube Dollar. В этом руководстве по операционной системе роботов (ROS) и робототехнике мы научимся создавать модель и моделировать четырёхколёсного мобильного робота в Gazebo и ROS. Сначала мы создадим геометрию робота с нуля, используя форматы файлов URDF и Xacro. Затем мы добавим динамическое описание робота и контроллер, который позволит нам управлять роботом с помощью клавиш клавиатуры. Для управления роботом мы будем использовать плагин Gazebo Skid Steer Drive Controller и пакет телеуправления ROS teleop_twist_keyboard. Здесь следует помнить, что это физическое моделирование, которое относительно точно отражает динамические свойства робота и его динамическое поведение. Мы можем управлять движением робота, нажимая клавиши клавиатуры. За кулисами запущено несколько узлов ROS, которые позволяют управлять роботом и отслеживать его состояние. Управляющие воздействия передаются в виде структуры данных ROS с закручиванием, которая преобразуется в механическое движение с помощью контроллера Gazebo Skid Steer Drive. Модель, разработанную в этом видеоуроке, можно улучшить, добавив камеры, датчики, лидары, навигационные системы и алгоритмы SLAM. Мы рассмотрим эти темы в наших будущих уроках. Основная причина создания этого видеоурока заключается в том, что для проверки планирования пути, навигации и алгоритмов SLAM часто потребуется среда моделирования и цифровой двойник робота. Всегда полезно протестировать алгоритм в среде моделирования, прежде чем внедрять его в реальную систему. В этом руководстве рассказывается, как создать модель робота, которую можно использовать для проверки навигации и алгоритмов SLAM. Кроме того, я заметил, что в интернете есть ряд руководств, объясняющих, как создать модель робота в Gazebo и как её симулировать. Однако эти руководства либо неполны, либо содержат неточную информацию. Поэтому я создаю это руководство, чтобы ещё раз прояснить процесс установки.