У нас вы можете посмотреть бесплатно Правильное моделирование роботов в Gazebo с нуля с использованием файлов URDF и Xacro — полное ру... или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
#робототехника #ros #теория управления #мехатроника #urdf #машинное обучение #электротехника #автоматизация #промышленнаяробототехника #промышленныероботы #Rviz #машинное обучение #обработкасигналов #электротехника Создание этих бесплатных видеоуроков требует значительного количества времени и энергии. Вы можете поддержать меня следующими способами: Купите мне кофе: https://www.buymeacoffee.com/Aleksand... PayPal: https://www.paypal.me/AleksandarHaber Patreon: https://www.patreon.com/user?u=320801... Вы также можете нажать кнопку «Спасибо» на YouTube Dollar. В этом руководстве по операционной системе роботов (ROS) мы объясним, как правильно писать файлы моделей роботов в форматах Xacro (XML-макрос) и Unified Robot Description Format (URDF), а также файлы ланча, чтобы робота можно было моделировать и симулировать в Gazebo. Мы объясним, какие дополнения необходимо добавить в файлы URDF и Xacro, чтобы Gazebo мог правильно интерпретировать и визуализировать файлы 3D-роботов. Мы также объясним, как создать рабочее пространство и пакет Catkin, а также как интегрировать файлы URDF и Xacro в новый пакет.