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Reparaturfall aus der Praxis am Omron R7M-A20030-BS1-D AC-Servomotor

In diesem Video zeigen wir einen Reparaturfall aus der Praxis am Omron R7M-A20030-BS1-D AC-Servomotor, der in der Industrie häufiger vorkommt, als man zunächst vermutet. Ein Maschinenhersteller hat uns mehrere identische Omron R7M-A20030-BS1-D Servomotoren zur Überholung eingesendet. Alle Motoren zeigten das gleiche Fehlerbild: Sie wurden von der Steuerung nicht mehr erkannt. Eine Inbetriebnahme war nicht möglich, die Achsen ließen sich nicht freigeben. Für den Betreiber bedeutete das einen akuten Produktionsstillstand. Nach dem Anschluss an unseren Prüfstand zeigte sich schnell, dass bei allen Motoren die Encoder-Initialisierung fehlschlug. Ohne gültige Rückmeldung kann der Servoverstärker den Motor nicht freigeben, unabhängig davon, ob Mechanik oder Wicklung noch in Ordnung sind. Nach der Demontage bestätigte sich die Ursache eindeutig. In allen Fällen war Feuchtigkeit in den Encoderraum des Omron R7M-A20030-BS1-D eingedrungen. Der Encoder ist eines der empfindlichsten Bauteile im Servomotor. Bereits Kondenswasser oder feiner Kühlmittelnebel reichen aus, um die Encoder-Elektronik dauerhaft zu beschädigen. Unsere Techniker ersetzten die defekten Encoder, erneuerten Lager und Dichtungen und prüften die integrierte Haltebremse. Anschließend erfolgte ein vollständiger Funktionstest inklusive Initialisierung, Referenzfahrt und Dauerlauf. Alle Omron R7M-A20030-BS1-D Motoren wurden wieder sauber erkannt und konnten ohne Einschränkungen in die Maschinen zurückgeführt werden. 📍 Besuche unsere Website: www.industrypart.com 🔗 Den ganzen Blogbeitrag lesen: https://www.industrypart.com/de/post/... Weitere Informationen zu Omron-Yaskawa Reparaturen finden Sie hier: https://www.industrypart.com/de/omron... Link zum Artikel: https://www.industrypart.com/de/produ... #omron #r7m #servomotor #encoder #reparatur #industrie #instandhaltung #industrypart