📌 DWA Planner | Husky Robot | Motion Planning for Robots - скачать видео с ютуба бесплатно по ссылке

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...

Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: DWA Planner | Husky Robot | Motion Planning for Robots в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно DWA Planner | Husky Robot | Motion Planning for Robots или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон DWA Planner | Husky Robot | Motion Planning for Robots в формате MP3:

Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru

DWA Planner | Husky Robot | Motion Planning for Robots

DWA Planner is a popular local path planning algorithm. The algorithm is quite efficient and used as a default planner in the ROS Navigation Stack. The algorithm utilizes robot kinematics to generate various different candidate paths, and then uses an optimization function to find the best trajectory to follow. The algorithm is discussed on the video and has been demonstrated on the Husky UGV robot in ROS (Robot Operating System) based simulation. Feel free to leave a comment or message me on Twitter/LinkedIn in case of any questions, doubts, suggestions or improvements. Twitter: / mahnasakshay LinkedIn: / sakshaymahna Links Simulation Code: https://github.com/SakshayMahna/Robot... Algorithm Code: https://github.com/SakshayMahna/Robot... DWA Planner Paper: https://www.ri.cmu.edu/pub_files/pub1... DWA Planner ROS Package: http://wiki.ros.org/dwa_local_planner ROS: https://www.ros.org/

Comments