• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

ICRA'20 Presentation LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops скачать в хорошем качестве

ICRA'20 Presentation LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops 5 лет назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
ICRA'20 Presentation LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: ICRA'20 Presentation LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно ICRA'20 Presentation LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон ICRA'20 Presentation LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



ICRA'20 Presentation LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops

This video presents "LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops" published in the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) and presented at the virtual 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France. Abstract — We present a hierarchical whole-body controller leveraging the full rigid body dynamics of the wheeled bipedal robot Ascento. We derive closed-form expressions for the dynamics of its kinematic loops in a way that readily generalizes to more complex systems. The rolling constraint is incorporated using a compact analytic solution based on rotation matrices. The non-minimum phase balancing dynamics are accounted for by including a linear-quadratic regulator as a motion task. Robustness when driving curves is increased by regulating the lean angle as a function of the zero-moment point. The proposed controller is computationally lightweight and significantly extends the rough-terrain capabilities and robustness of the system, as we demonstrate in several experiments. paper: https://www.ascento.ethz.ch/wp-conten... paper video:    • LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheel...   project website: https://www.ascento.ethz.ch DOI: 10.1109/LRA.2020.2979625 Chapters: 0:00 Introduction 0:30 Motivation 1:37 Modeling 3:07 Control 5:35 Balancing Robustness Experiment 5:59 Adaptive Legs Experiment 6:19 Curve Leaning Experiment 6:50 Indoor Parkour 7:12 Disturbance Rejection 7:35 Terrain Driving 7:46 More Info

Comments
  • Salto-1P Leaping and Landing ICRA 2020 Presentation 5 лет назад
    Salto-1P Leaping and Landing ICRA 2020 Presentation
    Опубликовано: 5 лет назад
  • LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops (RA-L / ICRA 2020) 5 лет назад
    LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops (RA-L / ICRA 2020)
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Presentation Ascento 7 лет назад
    Presentation Ascento
    Опубликовано: 7 лет назад
  • This Robot Glides Like an Ice Skater 11 месяцев назад
    This Robot Glides Like an Ice Skater
    Опубликовано: 11 месяцев назад
  • Механизмы, которые должен знать КАЖДЫЙ инженер-механик 1 месяц назад
    Механизмы, которые должен знать КАЖДЫЙ инженер-механик
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Ascento - The Jumping Robot 7 лет назад
    Ascento - The Jumping Robot
    Опубликовано: 7 лет назад
  • Biped robot  that does not fall. 3 года назад
    Biped robot that does not fall.
    Опубликовано: 3 года назад
  • Взаимодействие наземных и летающих роботов в поисково-спасательных операциях 11 лет назад
    Взаимодействие наземных и летающих роботов в поисково-спасательных операциях
    Опубликовано: 11 лет назад
  • I Built an Internal Cycloidal Robotic Actuator 1 год назад
    I Built an Internal Cycloidal Robotic Actuator
    Опубликовано: 1 год назад
  • Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок? 9 дней назад
    Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок?
    Опубликовано: 9 дней назад
  • Ballbot : A Single-Wheeled Balancing Robot 10 лет назад
    Ballbot : A Single-Wheeled Balancing Robot
    Опубликовано: 10 лет назад
  • Jumping capable Self-balancing Mobile Robot (Diablo from Direct Drive) 3 года назад
    Jumping capable Self-balancing Mobile Robot (Diablo from Direct Drive)
    Опубликовано: 3 года назад
  • Как электростатические двигатели нарушают все правила 4 месяца назад
    Как электростатические двигатели нарушают все правила
    Опубликовано: 4 месяца назад
  • Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot (ICRA 2019) 6 лет назад
    Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot (ICRA 2019)
    Опубликовано: 6 лет назад
  • Building a Two-Wheel Balancing Robot | with LG XBOOM Go Speakers 6 лет назад
    Building a Two-Wheel Balancing Robot | with LG XBOOM Go Speakers
    Опубликовано: 6 лет назад
  • Полное руководство по использованию двигателей в робототехнике (включая ROS, Raspberry Pi) 3 года назад
    Полное руководство по использованию двигателей в робототехнике (включая ROS, Raspberry Pi)
    Опубликовано: 3 года назад
  • Tutorial: Gait and Trajectory Optimization for Legged Robots 7 лет назад
    Tutorial: Gait and Trajectory Optimization for Legged Robots
    Опубликовано: 7 лет назад
  • Ещё один проект Arduino — Ваш балансирующий робот Arduino (YABR) — Часть 1 8 лет назад
    Ещё один проект Arduino — Ваш балансирующий робот Arduino (YABR) — Часть 1
    Опубликовано: 8 лет назад
  • Миниатюрный термоядерный реактор Массачусетского технологического института может превзойти ITER. 4 дня назад
    Миниатюрный термоядерный реактор Массачусетского технологического института может превзойти ITER.
    Опубликовано: 4 дня назад
  • Откуда в трубке телефона берётся гудок? 3 дня назад
    Откуда в трубке телефона берётся гудок?
    Опубликовано: 3 дня назад

Контактный email для правообладателей: [email protected] © 2017 - 2025

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5