У нас вы можете посмотреть бесплатно Gazebo Simulation: Соединяем ROS2 и Gazebo Simulation | Connecting ROS2 and Gazebo или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Соединяем ROS2 и Gazebo Simulation с помощью пакета ros_gz_bridge. Для примера управляем роботом Panda в Gazebo из rqt_gui. This tutorial demonstrates how to connect and control a Panda manipulator in Gazebo using ROS 2 and the ros_gz_bridge package. You’ll learn how to set up model plugins for joint command and state, bridge topics to ROS 2, and use RQT tools for interactive robot control and monitoring. Ссылки: Gazebo Simulation: Применение сенсора усилия/момента | Using A Force Torque Sensor: • Gazebo Simulation: Применение сенсора усил... ros_gz_bridge repo: https://github.com/gazebosim/ros_gz Репозиторий на GitHub: https://github.com/lexmaister/gazebo_... Телеграм-канал AI & Robotics Lab: https://t.me/ai_code_developer