Visión Artificial con ESP32-CAM - Seguidor de línea + detección de bordes скачать в хорошем качестве

Visión Artificial con ESP32-CAM - Seguidor de línea + detección de bordes

En este proyecto se utiliza la ESP32CAM para capturar una imagen a color RGB, la cual es convertida a escala de grises. Se extrae una fila de interés de la imagen en escala de grises, se aplica el método de diferencia discreta para hallar los bordes y el centro de la línea. También se halla la ubicación o posición del centro de la línea negra. El resultado es mostrado en una pantalla OLED 128x64 pixeles. En colaboración con RoboticsLab se crea este curso taller en el cual se construye un robot seguidor de línea con visión artificial. Este robot es de bajo costo en comparación a otras soluciones. El robot está basado en la placa ESP32-CAM. Todo el procesamiento o código se desarrolla en el software Arduino IDE v2. El chasis del robot tiene partes impresas en 3D. Se implementa un control PID para que el robot pueda seguir la línea. Este es el link del curso por si deseas unirte: https://roboticslab.pe/cursos/constru... CAMARA ESP32 | Procesamiento de imágenes | Embedded Visión | ARDUINO IDE