DC ve Step Motorlar, Redüksiyon Kutuları, Encoderler ve Hassas Pozisyon Kontrolü скачать в хорошем качестве

DC ve Step Motorlar, Redüksiyon Kutuları, Encoderler ve Hassas Pozisyon Kontrolü

0:11 Giriş ve Kadir Köymen eTP'nin bu bölümünde DC ve Step motorların anlatılacağını aktardı. AR-GE ve geçmişte kullanılmış olan motor örnekleri gösterildi. Kadir Köymen edelkrone bünyesinde hassas hareket kontrol sistemlerinin geliştirildiğini ve aslında her motor ile cihazlara hareket verilebileceğini söyledi. 1:10 Kadir Köymen, DC motor ve Step motorların çalışma prensiplerinin anlatılmayacağını bu videonun içeriğinin daha çok kullanıcı deneyimi üzerine odaklanacağını aktardı. 1:48 Kadir Köymen, DC motorlara akım verildiğinde seri bir şekilde döndüğünü aktardı. DC motorlara 10 derece dön gibi bir komutun verilemeyeceği belirtildi. Gösterilen DC motorun arkasındaki siyah bloğun encoder olduğu anlatıldı. 4:38 Kadir Köymen, DC motorlarda encoderin genellikle motorun arka kısmında olduğunu söyledi. Ancak başka şekillerde de encoder eklenebileceği anlatıldı. 9:22 Kadir Köymen, edelkrone sistemlerinde hareketin algılanmasının çok önemli olduğunu aktardı. 10:07 Dişli kutusu ne işe yarar? Kadir Köymen, motorun ucuna dişli kutusu takmaktaki amacın motorun gücünü arttırmak olduğunu belirtti. Çoğu motorun redüksiyonu yokken şafttan direk tutulduğunda durdurulabileceği anlatıldı. Kadir Köymen, redüksiyondan sonra çarkın üzerindeki şaft tutularak motorun durdurulamayacağını anlattı. 12:10 Kadir Köymen, redüksiyon dişlilerinin arasında bir boşluk olduğunu söyledi ve dişlilerin birbirlerini tamamen sarması durumunda da sistemin kasılacağını belirtti. Redüksiyon kutusunun en sonundaki çark hareket ettirildiğinde motorda hiç bir hareket olmadığı gösterildi. Dişliler arasındaki bu boşluğun istemeyen hareketlere sebebiyet verdiği anlatıldı. Dişliler arasındaki boşluktan motorun haberinin olmadığı anlatıldı ve encoderin motorun arkasında olmasının bunun nedeni olduğu belirtildi. Encoderdin hareket okuyabilmesi için motorun ucundaki dişlinin dönmesinin gerekli olduğu vurgulandı. 14:36 Kadir Köymen, dişli boşluğu sorununun redüksiyon ile birlikte gelen bir problem olduğunu aktardı. Redüksiyonlu sistemlerde dişli boşluğunun anlaşılabilmesi için encoderin sistemin sonuna takılması gerektiği belirtildi. 20:40 Kadir Köymen, örnek bir sistem gösterdi ve gösterilen sistemin seri üretim olduğu için sürtünme katsayılarının farklı olabildiğini belirtti. Bu sürtünme katsayısı gibi sorunları sıfıra indirmeye çalışmanın üretim maliyetlerini çok arttırdığı anlatıldı. 22:22 Kadir Köymen, DC motorların hassas konumlama sistemlerinde programlanmasının ayrı bir sorun olduğunu aktardı. 22:40 Kadir Köymen Step motor örneği gösterdi. Step motorların çok daha kontrol altında sürülebildiği anlatıldı. Step motorların siyah şasesinden tanınabileceği belirtildi. 24:00 Kadir Köymen, Step motorları elimizle çevirdiğimizde her bir dönme adımını hissedebileceğimizi belirtti. Step motorlara gideceği mesafe önceden programlandığı için yönetmenin çok kolay olduğu anlatıldı. Step motorların çok daha stabil ve verilen komuta sadık kalarak çalıştığı anlatıldı. Kadir Köymen, Step motorların ön kısımlarında redüksiyon sistemlerinin olduğunu söyledi. Redüksiyon sisteminin step motorlarda da dişli boşluğu sorununu ortaya çıkarttığı belirtildi. 29:50 Kadir Köymen, dişli boşluğu problemini çözmek için eski sistemlerde kelepçe sistemi kullandıklarını anlattı. Kelepçenin dişliyi sürekli yük altında tuttuğu söylendi. 37:19 Kelepçe ile çözülen dişli boşluğu probleminin sistemin durup ardından geri yönde harekete başlamasıyla tekrar ortaya çıktığı anlatıldı. 38:56 Kadir Köymen, dişli boşluğu problemini çözmek için bir başka yöntem olarak dişli boşluğunun yazılımla takip edildiği bir sistem geliştirdiklerini anlattı. Ancak yazılımla dahi tutarlı bir sonuç alamadıklarını söyledi. 40:02 Kadir Köymen, tüm bu sorunların step motorlar ile çözüldüğünü belirtti. Step motor sistem üzerine yerleştirildikten sonra yay ile desteklendiğinde motor dişlisi ve sistem dişlisinin tam etkileşim halinde olduğu anlatıldı. 42:06 Kadir Köymen, boşluksuz dişlilerin kasılacağını ancak yay sistemi sayesinde dişlilerin zorlandığı anda esneyebildiğinden dolayı kasılma sorununun da çözüldüğünü anlattı. 43:29 Kadir Köymen, sadece tek bir kuvvet aktarımı olduğu için daha az olacağını söyledi. Bu sistemin bir başka artısının da sonuç dişlisi tutulup çevrildiğinde motorun dönmemesi olduğu belirtildi. 45:54 Kadir Köymen, CNC makinaların özelliğinin de kusursuz hareket yapabilmesi olduğununu söyledi ve CNC makinalarda da dişli boşluğunu yok eden daha farklı sistemlerin kullanıldığını belirtti. CNC makinalarda da step motor kullanıldığı vurgulandı. Kadir Köymen, boşluksuz çalışması gereken makinalara örnek olarak 3D printer örneğini de verdi. 3D printerlarda da step motor ve kayış kullanıldığı anlatıldı. 47:41 Kadir Köymen, konu hassas üretim, hassas modelleme, hassas hareketleri kontrol etmekse step motorlara kesinlikle ihtiyaç duyacağımızı belirtti ve redüksiyon kutularından uzak durulması gerektiğini vurguladı. 48:48 Kapanış. #dcmotorlar #stepmotorlar #eTP