Скачать с ютуб آموزش کنترل سیستم چهار تانک в хорошем качестве

آموزش کنترل سیستم چهار تانک

FaraDars: آموزش کنترل سیستم چهار تانک - (برای مشاهده نسخه کامل آموزش به لینک زیر مراجعه کنید) https://fdrs.ir/vygt 0:00:00 درس یکم: معرفی سیستم چهار تانک 0:16:05 درس دوم: مدل سازی، خطی سازی و به دست آوردن ماتریس تابع تبدیل سیستم چهار تانک 0:29:40 درس سوم: طراحی کنترل کننده PI هدف از آموزش سیستم چهار تانک و کنترل این سیستم تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره از اوایل نیمه دوم قرن گذشته مورد توجه جدی پژوهشگران در حوزه مهندسی کنترل قرار گرفت. دلیل رو آوردن گسترده پژوهشگران به این مساله، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از فرایندها و حلقه های کنترلی واقعی به کنترل چند متغیره است. این موضوع به پیچیده شدن سیستم ها و افزایش تعداد ورودی ها و خروجی های موثر در آن ها بر می گردد و مطالعات مستقل نشان می دهد که یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته، مساله تداخل ناشی از ماهیت چند متغیره بودن آن ها است. هم اکنون در نیروگاه ها، پالایشگاه ها، فرایندهای شیمیایی، صنایع غذایی، خودروسازی، سیستم های هوافضا، رباتیک و ... می توان دستگاه هایی را یافت که در آن ها کنترل همزمان چندین ورودی و چندین خروجی ضروری است. هدف از سیستم چهار تانک، کنترل سطح دو تانک پایین با تغییرات دبی ورودی است. سیستم چهار تانک، در سیستم آموزشی دانشگاه سویل (University of Seville)، توسط جوهانسون به منظور اثبات کنترل سیستم چند متغیره با انتقال صفر مطرح شد. این سیستم به عنوان یک معیار تجربی برای تست تکنیک های کنترلی روی پلنت واقعی، هم به صورت متمرکز و هم به صورت سلسله مراتبی و یا کنترلرهای توزیع شده، طراحی شده است. در اینجا، کنترل کننده، با استفاده از مدل خطی سیستم چهار تانک در نقاط کار مختلف طراحی شده است، بنابراین به دلیل ماهیت غیر خطی سیستم چهار تانک، نمی تواند عملکرد خوب سیستم کنترل را روی تمام محدوده کاری تضمین نمایند. فرایند چهار تانک می تواند با استفاده از دو فرایند دو تانک، که فرایندهای استاندارد در بسیاری از آزمایشگاه های کنترلی می باشند، به راحتی ساخته شود. ویژگی اصلی این سیستم، انعطاف پذیری پیکربندی آن است، بنابراین تعداد زیادی از آزمایش ها به راحتی بر روی آن قابل پیاده سازی است. همچنین می توان دینامیک های متفاوتی از این سیستم را با تغییر شیرهای دستی نیز به دست آورد. در این آموزش، به طراحی و پیاده سازی کنترل سیستم چهار تانک که یک سیستم دو ورودی - دو خروجی می باشد، پرداخته شده است. ورودی ها در این فرایند، دبی تولیدی از دو پمپ و خروجی ها، سطح دو تانک پایین می باشد. هدف کنترلی در این سیستم، حفظ سطح دو تانک پایین در نقاط مرجع است. بدین منظور، ابتدا این سیستم را به دو زیر سیستم تک ورودی - تک خروجی تقسیم می کنیم، به گونه ای که تاثیر کمتر هر کدام از ورودی ها بر روی هر خروجی را به عنوان اغتشاش در نظر می گیریم. در این صورت هر خروجی تنها به یک ورودی وابسته می شود. سپس برای دو زیر سیستم تک ورودی - تک خروجی به دست آمده دو کنترل کننده پیش فاز - پس فاز طراحی و پیاده سازی می نماییم. آموزش کنترل سیستم چهار تانک - (برای مشاهده نسخه کامل آموزش به لینک زیر مراجعه کنید) https://fdrs.ir/vygt