У нас вы можете посмотреть бесплатно MicroROS + FreeRTOS + RPI Pico Publishing Joint State или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
In this video, I combine the Raspberry PI Pico's MicroROS Library, which is bare metal, and FreeRTOS Kernel to create a multitasking Pico Firmware. I publish the Joint State message, controlling a simple Robot visualisation from the Pico. The code for the firmware and the ROS2 package for the simple Robot are on GitHub: https://github.com/jondurrant/RPIPico... The demo robot is a Video Turntable with a single joint. I actually built this back in a previous video: • Raspberry PI Pico Controlled Video Turntab... I talk a lot about FreeRTOS Kernel capabilities in this video. If you want to go further with FreeRTOS then I do have a course on FreeRTOS Kernel for the Raspberry PI Pico over on Udemy: https://www.udemy.com/course/freertos...