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Tutorial SIMIT Coupling: PLCSIM Adv (PLC) y Shared Memory (Robot Studio)

Tutorial SIMIT Coupling: PLCSIM Adv (PLC) y Shared Memory (Robot Studio) Ejercicio sencillo (paso a paso) realizando una solución en Robot Studio a partir de un Robot GOFA como esclavo PROFINET y un maestro s7-1500 de Siemens programado en TIA Portal y virtualizado con PLCSIM Advanced. La interconexión de ambos software se hará mediante SIMIT. El planteamiento base es el siguiente: 1.- Poner (de modo manual) una pieza en RS y que mediante un detector virtual (smart component) se active una señal de entrada en el PLC. 2.- El PLC dará una orden de movimiento, con unas determinadas condiciones, al Robot mediante una señal de PROFINET. 3.- El robot enviará una señal se PROFINET al PLC con es "estado" de ejecución del mismo. Tanto el programa de TIA como el de RAPID, están realizado de modo muy básico a modo de ejemplo , sin realizar objetos de trabajo o programas "reales" complejos. En este video se muestran los pasos a realizar para los enlaces (coupling) en un proyecto desde "cero", desde la parte de robot (Robot Studio) pasando por SIMIT y enlazando con el PLC (PLCSIM adv y TIA). Info gehiago: Ciclo de Grado Superior en Automatización y Robótica Industrial en Salesianos Deusto (Bilbao). https://tknika.eus/ https://www.salesianosdeusto.com/ofer... https://new.siemens.com/es/es/product... https://new.abb.com/products/robotics... Music: https://freemusicarchive.org/