Робототехника | Nvidia Isaac Sim | Добавление колес через револьверные соединения скачать в хорошем качестве

Робототехника | Nvidia Isaac Sim | Добавление колес через револьверные соединения

Лабораторные работы с переводом на русский по Nvidia Isaac sim собираюсь публиковать в канале https://t.me/minecrafteduc Это видео вторая часть лабораторной работы из курса «Начало работы: Симуляция вашего первого робота в Isaac Sim» Simulating Your First Robot in Isaac Sim На сайте Nvidia они доступны бесплатно после регистрации на английском языке https://learn.nvidia.com/courses/ Добавление четырех колес В этом разделе мы улучшим нашего простого робота, добавив колеса и настроив их для движения. Вот шаги, которые мы будем выполнять: Подготовка шасси: Мы начнем с настройки шасси робота, чтобы создать основу для крепления колес. Это поможет нам организовать компоненты робота в иерархической структуре, где шасси будет родительским объектом для колес. Создание и позиционирование колес: Далее мы создадим четыре колеса и правильно их разместим относительно шасси. Колеса должны быть выровнены с осью движения робота и прикреплены к его корпусу. Добавление физических свойств колес: После того как колеса размещены, мы добавим физические свойства, такие как масса, коллайдеры и жесткость, чтобы колеса могли взаимодействовать с окружающей средой и физически правильно двигаться. Настройка вращательных соединений (революционных суставов): Для того чтобы колеса могли вращаться, мы добавим революционные суставы, которые позволят колесам поворачиваться вокруг оси. Применение силы привода: Чтобы колесам можно было придавать движение, мы применим силы привода, имитируя движение колес. Это позволит роботу двигаться в сцене. Результат: К концу этого раздела ваш робот будет оснащен функциональными колесами, готовыми к динамическому движению в будущих симуляциях. Робототехника | Nvidia Isaac Sim | Добавление колес через револьверные соединения 00:00 Введение и цели лабораторной работы • Вторая лабораторная работа из цикла создания простого робота. • Улучшение куба с добавлением четырех колес. • Этапы работы: подготовка шасси, создание колес, добавление физических свойств, крепление колес, применение движущихся сил. 00:34 Подготовка шасси • Изменение размеров куба для создания корпуса. • Создание дополнительной формы "симпл робот" для хранения компонентов. 02:50 Создание колес • Создание цилиндров для колес и их выравнивание. • Переименование колес для удобства. • Добавление физических свойств к колесам. 06:22 Крепление колес • Создание револьверных соединений для крепления колес. • Исправление осей и настройка соединений. 09:21 Добавление приводной силы • Добавление приводной силы к задним колесам для управления движением. • Настройка параметров демпфирования и скорости. • Тестирование движения робота в симуляции. 11:40 Заключение • Управление роботом в ручном режиме. • Планы на следующую лабораторную работу: управление с клавиатуры. • Прощание и анонс следующего видео.