У нас вы можете посмотреть бесплатно Robot Speed increase (navigation testing) или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
00:00 - Increasing robot speed parameters 03:25 - Build ROS2 workspace 05:31 - Test 1 (Goal - sharp turn) 07:08 - Robot stalls while trying to reach Goal 09:00 - Test 2 (Goal - simple straight path) 09:45 - Goal reached successfully. 09:53 - Test 3 (success) 11:22 - Test 4 (longer path) 13:18 - Robot takes long to make path 14:48 - Path overshooting and recovery behavior 15:44 - DWB algorithm limitations