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Robos Colhendo Tomate - Agricultura de Precisão

A automação de tarefas repetitivas na construção e na fabricação de produtos está presente na indústria há um bom tempo, porém na agricultura isso e uma novidade. A agricultura de precisão vem evoluindo cada vez mais nesses últimos anos, neste vídeo vemos um robô avaliando o tamanho e a idade de maturação do fruto além de classificação e colheita do mesmo. A colheita de tomates é mais complicada do que se pensa. Cada fruta precisa ser arrancada da árvore uma vez que esteja maduro, não antes. Também é uma operação delicada: os tomates se machucam facilmente e um arranhão pode levar uma caixa inteira a ser descartada. Este Robô depende de uma combinação entre as câmeras, sensores de variação de imagem e tecnologia de inteligência artificial. Primeiro, reconhece cada tomate que está pronto para ser colhido. Depois, faz um corte preciso e colhe de forma exata para mover o tomate do tomateiro para o espaço de estoque de frutas colhidas. Estima se que inicialmente o robô tenha uma eficiência de colheita entre 10 a 15 tomates por minutos.