Controle de Motor com Encoder | Controle PID e Sensor Infravermelho скачать в хорошем качестве

Controle de Motor com Encoder | Controle PID e Sensor Infravermelho

Vou mostrar nesse vídeo uma técnica avançada de controle de velocidade de motor DC. Um sistema só considerado controlado se a sua saída é monitorada e realimenta o controlador com a informação que ela está no estado desejado. Se não estiver, o controlador irá agir até colocar o sistema em controle. Isso é o que chamamos de Sistema de Controle e ele possui uma Lei de controle. Desta forma, podemos ter um motor com a sua velocidade constante e controlada através da leitura de um disco encoder (leitura do RPM atual do motor) realimentando o Arduino (Controlador) e fechando uma malha de controle PID (Lei de controle). Neste vídeo eu mostro o passo-a-passo desta técnica, acompanhe nos capítulos: 00:00 Introdução 02:34 O que é controle aberto e fechado 05:18 Explicação do Sensor Infravermelho 06:49 Explicação do programa Arduino 11:21 Ligação dos componentes no circuito 13:40 Sistema Funcionando Link para arquivo do programa Arduino utilizado no vídeo: https://1drv.ms/u/s!AhUcHW5uvwXNpAk-8... Vídeo do Controle de Temperatura com PID:    • CONTROLE PID DE TEMPERATURA COM UM FAN PWM...   Vídeo sobre o Sensor Infravermelho:    • COMO USAR O SENSOR DE LUZ INFRAVERMELHO - ...   Compre o seu microcontrolador: Arduino Mega 2560: https://s.click.aliexpress.com/e/_9IdUB2 Arduino Uno: https://amzn.to/2ZATs0b Arduino Uno + ESP8266: https://s.click.aliexpress.com/e/_9GZtlc NodeMCU ESP8266: https://amzn.to/3erEWAd Não deixe de se inscrever no canal para não perder todas as aulas e futuros projetos! Aproveite para me seguir também nas outras redes sociais: Instagram:   / cleber.funbots   Facebook:   / cleber.funbots   Telegram: https://t.me/cleberfunbots Um abraço! 🤓 Prof. Cleber Borges __________