У нас вы можете посмотреть бесплатно How to Create GUI for Robot State Visualization and Control (Gazebo Harmonic, ROS2 Jazzy and pyqt) или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
In this tutorial I show how to convert gazebo topics to ROS topics and use them to create a simple GUI. ROS2:Jazzy Gazebo Harmonic The project is here: https://drive.google.com/drive/folder... How to Use ROS2 Jazzy and Gazebo Harmonic for Robot Simulation • How to Use ROS2 Jazzy and Gazebo Harmonic ... Gazebo Sim API Reference 8.5.0 https://gazebosim.org/api/sim/8/class... Ros gazebo bridge https://github.com/gazebosim/ros_gz/b... Ubuntu manuals https://manpages.ubuntu.com/manpages/...