У нас вы можете посмотреть бесплатно Interbotix Tutorials: X-Series Arms | ROS2 Quickstart или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This tutorial is a quick overview of working with the basics of the interbotix_ros_xsarms ROS2 packages. We will look at the interbotix_xsarm_descriptions and the interbotix_xsarm_control packages, as well as using services and topics. We will also review how we can use the robot visualization software, RViz2, to view the robot state and interact with the robot through the Interbotix X-Series RViz Control Panel. Learning Outcomes: Be familiar with the virtual robot through the xsarm_descriptions package Be familiar with the real robot through the xsarm_control package Text version of this guide: https://www.trossenrobotics.com/docs/... Learn More About Us: https://linktr.ee/interbotix