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CheckYourPart : Contrôle non destructif automatisé par robots synchronisés

CheckYourPart : ROBOTISER LE CONTRÔLE MULTI-PHYSIQUE MULTI-MATÉRIAUX Présenté par Joseph Canou : Enseignant-chercheur à l'ESTIA-Recherche OBJECTIFS : Répondre aux besoins croissants de contrôle qualité automatisé de pièces de grandes dimensions. Optimiser la traçabilité et la fiabilité dans des secteurs sensibles (aéronautique, spatial, génie civil). Réduire le temps et le coût des inspections tout en augmentant la précision. INNOVATIONS : Solution de CND robotisée adaptable à diverses technologies (ultrasons, infrarouge, térahertz). Synchronisation en temps réel de robots multi-marques avec calage précis des capteurs. Scan 3D robotisé pour reconstruction et inspection intégrées. Reproductibilité élevée. Solution adaptable à d’autres applications nécessitant des trajectoires coordonnées. TECHNOLOGIES : CheckYourPart est une cellule robotique dédiée au contrôle non destructif multi-physique, co-développée par ESTIA Recherche et I2M : Scan 3D robotisé pour la reconstruction de la géométrie de la pièce ; Deux robots collaboratifs, l’un portant un capteur émetteur, l’autre un récepteur, avec alignement paramétrable ; Génération de trajectoires automatisée selon la géométrie scannée ; Synchronisation en temps réel des robots, compatible avec différentes marques et capteurs. APPLICATIONS : Aéronautique & aérospatial : inspection de pièces à haute criticité Énergie : contrôle d’éléments en matériaux avancés Transports : automobile, ferroviaire, naval Génie civil : structures complexes Industrie 4.0 / inspection robotisée : intégrateurs CND, automatisation industrielle MOTS CLÉS : CND automatisé, Robots synchronisés, Pièces Multi-matériaux, Multi-physiques, Reconstruction 3D, Inspection avancée, Contrôle sans contact. Référents scientifiques du projet : Maylis Uhart, Ingénieure de Recherche en Robotique à l'ESTIA-Recherche et Joseph Canou, Enseignant-chercheur à l'ESTIA-Recherche