У нас вы можете посмотреть бесплатно Flight Tests of a Full-Scale Autonomous Helicopter with an Ensemble of Planners или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This video shows results from fligh test for a full-scale autonomous helicopter. The motion planner for this system is uses an ensemble of planners selected on the fly based on context. This allows the system to use the best strategy for a given planning problem to achieve real-time performance. The video is associated with the following papers: S. Choudhury, V. Dugar, S. Maeta, B. MacAllister, S. Arora, D. Althoff, and S. Scherer. “High Performance and Safe Flight of Full-Scale Helicopters from Takeoff to Landing with an Ensemble of Planners”, Journal of Field Robots, 2019 (to appear) Website: http://www.sanjibanchoudhury.com