PLCopen MC_GearIn 동기모션 LD, FBD, CFC언어별 사용법 скачать в хорошем качестве

PLCopen MC_GearIn 동기모션 LD, FBD, CFC언어별 사용법

학습목차39a - PLCopen MC_GearIn 펑션블럭 언어별 사용법 =================================== 학습목표: 동기(Sync)모션 중 속도동기에 해당되는 MC_GearIn 기능에 대해 언어별로 기능을 구현해 봅니다. 동기(Sync)모션은 마스터(Master)와 슬래이브(Slave)의 종속적인 움직임을 가능하게 합니다. 마스터에 해당되는 엔코더 또는 모터의 속도값에 연동되어 회전하는 슬래이브 모터를 확인합니다. 전자 기어비(Gear ratio) 비율에의한 마스터와 슬래이브모터간의 속도 비율을 확인합니다. 동기모드 해제 명령어인 MC_GearOut 펑션블럭의 사용법을 함께 확인 합니다. 사용될 펑션블럭 및 펑션 리스트(기능) MC_Power (드라이브 모터 전원 ON/OFF) MC_Reset (드라이브 알람 리셋) MC_Jog (조그 기능) MC_Stop (모터 정지제어용) MC_Home (드라이브 모터 원점복귀) MC_GearIn (속도 동기 시작) MC_GearOut (동기모드 해제) TON (온 딜레이 타이머: 입력신호 ON후 설정된 시간 경과 후 출력이 나오는 기능) 사용언어: ST, LD, FBD, CFC, SFC 통신방식: EtherCAT CoE EtherCAT 마스터: eth0 EtherCAT 슬래이브 Rtelligent 스텝핑 드라이브 + 모터(with Encoder) 마찰용접프로그램,codesys,iec61131-3,plcopen,plc언어,st언어,ld언어,fbd언어,cfc언어